Ultimi lavori di setup del quadricottero in attesa che il tempo migliori…
Ho collegato la ricevente alla Naza Lite: i canali CH1…4 della ricevente vanno rispettivamente collegati alle porte A, E, T, R della flight controller, mentre il canale CH6 va collegato alla porta U.
Una volta scaricato il software Naza Lite Assistant e i drivers USB dal sito di DJI e averli installati sul PC, ho collegato quest’ultimo via USB alla Versatile Unit della Naza:
Tramite il software è possibile effettuare la calibrazione della ricevente, definire il setup del multirotore (tre-quattro-sei motori) e configurare alcune impostazioni avanzate quali il failsafe, l’IOC (Intelligent Orientation Control) e gli avvisi di batteria scarica.
Ho configurato (grazie al collegamento del canale CH6) anche un interruttore a tre posizioni (rosso) che consente la selezione della modalità di guida:
- GPS Atti mode
- Atti mode
- Manual mode
e un interruttore a due posizioni (blu) per attivare il failsafe:
Come effettuare le configurazioni dei due interruttori è ben spiegato nei due video seguenti: