Un Piccolo CNC bot

luca 28/02/2015 4

Piccolo è un progetto opensource, di Diatom Studio, che consente di realizzare una piccola CNC (area di lavoro circa 5x5cm); il suo sito ufficiale è http://www.piccolo.cc.

Ho provato a realizzarne un esemplare; i componenti principali necessari sono:

  • il frame, realizzato con taglio laser da Vectorealism
  • 3 micro servo, acquistati da HobbyKing
  • viti, dadi…
  • il PCB (realizzato da SeeedStudio) e un Arduino Pro Micro di SparkFun

piccolo-3 piccolo-4

i pezzi (MDF e acrilico) tagliati al laser…

piccolo-2 piccolo-1

PCB, Arduino Pro Micro, servocomandi e minuteria…

Tutti i files necessari e l’elenco completo del materiale è disponibile sulla pagina Github del progetto.

Costruzione

La costruzione di Piccolo è molto semplice e ben guidata dalla wiki.

Ci vogliono circa 2 ore per assemblare i componenti:

piccolo-5 piccolo-10

Consiglio di incollare le parti in plexiglass, in particolare quelle che costituiscono il supporto per la penna/matita.

Il circuito stampato richiede componenti specifici (un particolare potenziometro lineare venduto da SparkFun, condensatori elettrolitici molto bassi…): non avendoli ho preferito usare componenti “normali” saldandoli su una millefori esterna:

piccolo-6 piccolo-9

Ecco un paio di fotografie del progetto terminato:

piccolo-8 piccolo-7

 

 

4 Comments »

  1. jean-marc 07/08/2015 at 23:27 - Reply

    Hi,
    I’m interested doing this bot with my students. Where do you find the red electronic cards ? and, how do you make the pieces ? with you own laser cut ?
    Thank you.
    JM.

    • luca 08/08/2015 at 14:57 - Reply

      Hi! I ordered the PCBs from Seeedstudio and the laser cut pieces from Ponoko… I’ve some spare (min order was 10) PCBs, if you need them contact me using the form on the website.

  2. Antonino 05/10/2017 at 17:35 - Reply

    Ciao Luca
    Complimenti innanzitutto per il blog!
    Ho capito che non esiste un kit completo e quindi tocca fare la spesa. Qualche domanda: Vectorealism realizza anche le pulegge ? cos’ha di particolare il potenziomentro ?
    e poi… secondo te è possibile montare un utensile per fare incisione ?
    saluti
    A

    • luca 06/10/2017 at 14:27 - Reply

      Ciao Antonino! grazie per i complimenti. Non ti consiglio di realizzarlo se vuoi provare a incidere: il progettino è davvero fragile… io mi orienterei su qualche kit pantografo.

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