Il progetto di oggi, sempre basato sul modulo ethernet enc28j60, consente di attivare dei relays (o in generale i PIN digitali di Arduino) tramite una pagina web responsive, ovvero che si adatta a differenti dispositivi (es. degli smartphones).
Video presentazione
Sito web
Il sito web, memorizzato su una scheda SD e pubblicato da Arduino (come già visto nell’esempio SDWebServer), è stato realizzato utilizzando le seguenti librerie:
[checklist]
- jQyery, per le chiamate AJAX
- jQuery Mobile, per rendere il sito responsive
[/checklist]
ed è composto da una sola pagina, con due interruttori per attivare/disattivare altrettante uscite (in seguito vedremo come modificare il numero e i PIN utilizzati):
Le pagine e le risorse esterne (javascript e CSS) che compongono il sito sono disponibili su Github e devono essere salvate nella root della scheda SD.
Sketch
Lo sketch è molto simile a quello del progetto SDWebServer ed è disponibile su Github.
All’interno del loop(), lo sketch riceve le richieste provenienti dal browser:
char* request = (char *)Ethernet::buffer + pos; |
La richiesta può riguardare una risorsa statica (pagina HTML, javascript…): in questo caso lo sketch la cerca nella root della scheda SD e la restituisce al browser.
Se invece la richiesta è relativa alla pagina switch.ino, lo sketch interpreta i parametri di tale richiesta:
else if(strncmp("GET /switch.ino?", request, 16) == 0) { int relayId = request[16] - '0'; int relayStatus = request[18] - '0'; |
e cambia di conseguenza lo stato del PIN:
if(relayStatus == 0) digitalWrite(relayId, LOW); else digitalWrite(relayId, HIGH); |
La richiesta infatti ha la forma: switch.ino?relayId|relayStatus. Se ad esempio voglio attivare il relay collegato al PIN 4, dovrò inviare ad Arduino switch.ino?4|1
Infine restituisce un messaggio di OK al browser:
BufferFiller bfill = ether.tcpOffset(); bfill.emit_p(PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n Pragma: no-cache\r\n\r\n" "OK")); |
AJAX
Le richieste di cambio stato dei relay vengono inviate ad Arduino dal browser tramite chiamate AJAX grazie alla libreria jQuery. Quando si preme un pulsante, viene scatenato un evento che formatta ed invia la richiesta:
E’ il codice javascript inserito nella pagina HTML che cerca tutti i controlli di tipo select (i “pulsanti”) e configura tale event handler:
$(document).ready(function() { // search for all the select elements and associate the event handler $("select").each(function(index) { // event handler, call the page to change the relay status $(this).change(function() { var selectElement = $(this); var relayNumber = selectElement.attr("name"); var relayStatus = selectElement.val(); var parameters = relayNumber + "|" + relayStatus; $.get("switch.ino?" + parameters, function() { console.log("Call OK :)"); }) .fail(function() console.log("Call KO :("); ); }); }); }); |
Hei, voglio gestire più relay!
Ho cercato di rendere quanto più facile possibile modificare il progetto per gestire un diverso numero di relay o cambiare i PIN a cui questi sono collegati…
All’interno della pagina HTML (index.htm), ogni pulsante ha questa porzione di codice:
<div class="ui-field-contain"> <label for="2">Relay 1:</label> <select name="2" id="2" data-role="flipswitch"> <option value="0">OFF</option> <option value="1">ON</option> </select> </div> |
Il valore 2, riportato sia nel tag label che in quello select, indica il PIN di Arduino controllato da quel pulsante, mentre il valore del tag label (nell’esempio Relay 1:) è semplicemente l’etichetta visualizzata accanto al pulsante stesso.
E’ quindi facile modificare i valori esistenti per cambiare il PIN controllato e/o aggiungere nuovi blocchi per aumentare il numero di pulsanti disponibili.
Nello sketch ricordatevi solo di cambiare di conseguenza la configurazione dei PIN all’interno del setup():
// configure the relay PINs pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT) |
great project and tutorial luca.
will be very useful !
Grazie mille per i tuoi tutorial!
Sarebbe possibile avere lo stesso risultato utilizzando la yun?
grazie
Nevio
Ciao! Sicuramente sì, anzi lo Yun consente molto di più… a breve un progetto che usa lo Yun per attivare dei relay… e molto altro 😉
Ottimo 🙂
Stò cercando delle fonti per realizzare un controllo pan-tilt di una webcam ed il comando di un piccolo motore DC tramite una pagina web che risieda sulla yun.
Quello che fatico a trovare riguarda la gestione di dati di dalla yun verso la pagina web,che siano gli stati degli ingressi oppure la lettura della corrente assorbita dal motore.
Grazie mille per il tempo che dedichi ai tuoi tutorial
Nevio
Eccezionale…
Luca, hai anche lo schema dei collegamenti ?
Grazie e ancora complimenti
Ciao Ferdinando, i collegamenti dipendono dai moduli che hai, cmq si tratta di collegare il bus SPI ad Arduino con i due CS dei moduli verso due diversi pin di arduino. Forse si vede bene nel precedente articolo, dove ho usato il medesimo setup.
Ciao Luca, grazie per queste guide…
Ho un problema a scaricare la libreria JQUERY, non la scarica compressa, se la comprimo non la accetta arduino, dove sbaglio? Invece la JQUERY MOBILE si scarica compressa e la carica normalmente arduino… Altra cosa, qualche esempio per vedere su una pagina web lo stato dei pin di arduino ed eventualmente una linea analogica? Volevo controllare un antifurto da remoto.
Grazie ancora e complimenti
Hi, great project. I’ve try test with arduino nano and if I power up the sd module, don’t work, I can’t inizialize ethernet module (ENC28J60). I don’t know why don’t work. Could you tell me about.
Hi Jose, do the two modules work if you connect them one at a time?
Ciao Luca, un GRANDISSIMO GRAZIE per i tuoi tutorial sul modulo enc28J60. Sto progettando una scheda per monitorare temperature ed azionare dei relè per aumentare la produzione dei miei prodotti a catalogo. Uso l’Atmega 1284P e quindi non ho nessun problema di memoria flash e ram. Vorrei conoscere meglio il modulo perché le schede saranno ovviamente in stand-alone e il modulo è disponibile anche in montaggio su foro. Il primo quesito riguarda la capacità massima del buffer e se ce la possibilità di aumentarla, magari agendo sulla libreria Ethercard… Grazie e ancora complimenti.
Ciao Enrico, la dimensione del buffer viene definita nello sketch (
byte Ethernet::buffer[600];
) quindi puoi modificarne le dimensioni. Il tuo chip ha 16k di RAM quindi puoi provare ad aumentarlo un po’Ancora GRAZIE per le tue risposte precise ed esaustive… Volevo capire qual’è il limite del buffer! È possibile portarlo a 8000/9000?
ciao, teoricamente non ci sono limiti ma non ho mai provato valori così grandi… non ti resta che provare 😉
OK… Gentilissimo, farò sapere a tutti voi l’esito del mio progetto! Buona lavoro a Te e a chi ti segue!
ottimo progetto, ma se io uso l’ethernet shield funziona lo stesso?
Ciao Daniele; no, non funziona… questo sketch è pensato per utilizzare le librerie per enc28j60 e quindi va pesantemente modificato per l’ethernet shield ufficiale.
Hi Luca. How to make a ping from arduino to router to check connection, i using ethercard library and ENC28J60
Hi, use the clientIcmpRequest method… I’m going to write a small tutorial about it.
Ciao Luca, interessante questo tuo articolo.
Volevo chiederti, l’utilizzo del sistema a mezzo smartphone, può essere fatto da qualsiasi luogo?
Ciao Antonio, assolutamente sì se Arduino è raggiungibile via Internet (ad esempio configurando il “NAT” sul router ADSL)
Configurare il NAT? Cioé? Io mi sono sempre collegato via Wi-Fi non ho mai collegato il cavo moden-notebook …
ciao Antonio, devi fare una configurazione sul tuo router in modo che “giri” le connessioni in ingresso sulla porta 80 verso l’IP di Arduino…
Ciao Luca e grazie di aver condiviso il tuo sapere…Ho un problema con l’ultimo articolo. Provo ad inserire la porta di ascolto con:
ether.hisport = 91;
ovviamente nel setup ma, il risultato che ottengo una volta richiamata la pagina index è il listato dell’index :-(( ? Consigli ?
Ciao! Quindi il browser riceve la pagina ma non la “interpreta” come HTML?
E’ possibile avere demo per una chat (lato server – lato client)? dove il server possa inviare messaggi ai client ciclicamente? ho usato la libreria uipethernet, ma dopo qualche minuto si impalla e devo resettare!
Ciao Alex, normalmente il browser non può ricevere dati da un server senza che sia lui a stabilire la connessione, infatti tutti i siti Ajax funzionano in modo che ogni tot secondi sia il browser in background a fare delle chiamate al server…
Scusa, non intendevo http ma solo socket quindi tcp, nessun browser
Ciao Luca, complimenti per questo tutorial, ti scrivo perchè nonostante abbia letto i vari post, ho capito come fare dei semplici ON OFF, da rete domestica ma non da remoto.
Grazie
Ciao Stefano, devi fare in modo che il tuo router “giri” le connessioni provenienti da Internet verso Arduino… in gergo tecnico si chiama “NAT”, ogni modello di router ha la sua configurazione, prova a vedere se ci sono tutorial per il tuo.
Grazie per la risposta, si scopre sempre qualcosa di nuovo, da discussioni nel forum di arduino ho letto che serve un server esterno
no, non è assolutamente necessario! basta configurare correttamente il router.
ieri sera ho recuperato le info sul router ma sembra che usi un servizio esterno, devo studiarmi meglio la cosa, provo a contattare i produttori del router
Ciao Luca , si riesce a vedere lo stato dei relè in tempo reale ogni qualvolta ci si connette con più PC? attualmente lepagine si aprono sempre con lo stato OFF anche se lo stato è ON.. Grazie
Ciao Luca. Complimenti per gli esempi e la chiarezza d’esposizione. Ora volevo chiederti se questo esempio lo posso applicare al FISHINO UNO che ha integrato modulo SD e WiFi. Mi aiuteresti per cortesia?
ciao Michele, purtroppo no, Fishino usa un chip diverso
Scusa Luca vorrei usare quessto sketch con un arduino nano e il suo modulo enc28j60, purtroppo nel compilare mi da errori a tutto spiano !!! vorrei solo capire se non può funzionare, con il nano e il suo modulo ethernet…. garzie in anticipo saluti Willy
ciao! sì, funziona con il Nano, che errori ottieni in fase di compilazione?
Ti ringrazio per quello che fai e pubblichi…. ero convinto di poter usare il progetto per comandare un paio di relè con un nano e la relativa scheda di rete enc28j60, purtroppo mi sono reso conto che bisogna utilizzare, un SD per pubblicare il sito WEB … e non credo di essere in grado di modificare il tutto per le mie esigenze !! ti sarei grato se potessi indicarmi se esiste o si puoò trovare una progetto come sopracitato anche con un seplice pulsante sul display … comunque complimenti e grazie pwe quello che fai Saluti Willy
Ciao Luca, è possibile adattarlo alla board fishino? Mi potresti aiutare?
Grazie
Ciao Emanuele, purtroppo non facilmente e non ho alcuna scheda fishino su cui provare
Al limite mi potresti dare qualche dritta su come fare?
Hi Luke;
its a very good project. You show us to add more relay(or pin). Can you show us to add pin 6, which is analog write pin with 50 % turn on?
Thanks ahead
Felix