MiniQuad 180 (2)

luca 14/03/2016 0

Iniziamo la costruzione del nostro mini quadricottero, partendo dall’assemblaggio del frame.

Purtroppo ho riscontrato subito un problema: all’interno del kit sono state incluse delle viti – per il fissaggio dei distanziatori – di diametro troppo piccolo! Ecco un confronto tra le viti corrette (che già avevo in casa) e quelle incluse:

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Ho contattato il supporto di Banggood che mi ha gentilmente spedito un sacchetto di viti corrette e assicurato che i successivi kit sarebbero stati sistemati: se acquistate questo frame, fatemi sapere se è tutto ok!

Ho fissato le varie parti del telaio utilizzando le viti e i distanziatori; quelli plastici (materiale isolante) servono anche per sostenere la flight control board:

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Passiamo ora ai motori: la prima cosa da notare è che i motori scelti hanno un preciso verso di rotazione, indicato anche sull’etichetta (CW = senso orario, CCW = senso anti-orario). Ho riportato su un foglio di carta il senso di rotazione di ogni motore in modo da non commettere errori:

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Ho quindi fissato i motori ai bracci, utilizzando le viti in dotazione:

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Gli ESC sono invece fissati al di sotto dei bracci utilizzando delle fascette plastiche. I cavi di alimentazione (rosso = positivo, nero = negativo) di ogni ESC sono saldati alla power distribution board del frame:

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Ho quindi collegato ogni motore al rispettivo ESC. Per ora il collegamento è “volante” (i fili sono semplicemente avvolti insieme), andrò a effettuare le saldature solo dopo aver verificato con la flight control board che il verso di rotazione sia corretto:

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Infine ho saldato il connettore per la batteria e due cavetti per alimentare la flight control board utilizzando l’uscita a 5V del circuito BEC:

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