Avventure robotiche

luca 29/05/2017 0

Su questo blog ho pubblicato diversi progetti elettronici e tutorials ma nessuno relativo ad applicazioni robotiche; per questo inizio con questo post una serie di tutorial per neofiti che spiegheranno come realizzare un piccolo robot e come programmarlo per compiere diverse funzionalità, quali evitare ostacoli, seguire una linea, ricevere comandi via radio…

robot-02

Per consentire veramente a tutti di poter seguire questi tutorial, ho scelto come base un kit veramente economico (circa 20 euro) venduto da Banggood:

robot-01

Il kit comprende:

  • uno chassis con base in acrilico, motori DC, ruote e caster (la ruota girevole frontale)
  • un Arduino Uno (clone) con il relativo cavetto USB
  • una scheda controllo motori basata sul chip L298N
  • uno shield per il collegamento di sensori
  • un sensore a ultrasuoni HC-SR04
  • un mini servocomando
  • cavi, viti…

Ecco alcune foto dell’unboxing:

air-01 air-02

air-03 air-04

air-05 air-06

air-07 air-08

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