by luca


Irrighino is a complete watering system, based on Arduino Yun.

The main features are:


  • a configurable number of solenoid valves
  • an AJAX web interface
  • a weekly schedule
  • manual activation / deactivation


Here’s a short video that describes the project:

[youtube id=”KOz55u_fhdU” width=”600″ height=”350″]

How it works


An Arduino Yun – the “brain” of irrighino – is connected to the switch panel (with phsical switches and status leds), the rain sensor and the relay board that controls the solenoid valves. Yun is also connected to the home wifi network: a device (PC, smartphone…) connected to the same network can open the irrighino webinterface and configure and control it.

If you have an Internet connection, with the correct NAT (Network Address Translation) settings you can also manage your watering system from a remote location!

Web interface

The irrighino web interface is available at the following URL: http://<yun-ip-address>/sd/irrighino

The interface is divided in 3 tabs:

  • runtime, where you can manually control the system
  • setup, where you can configure the scheduling
  • events, where you can read the event log (activation, configuration changes…)

 irrighino-runtimeRuntime tab, you can manually control each valve


Setup tab, you can define the weekly schedule


Events tab, you can read all the events


I connected the different elements (switches, leds, relays…) to Arduino using a prototype shield:

irrighino-shield1 irrighino-shield2

I used 3 position switches (onoffauto) and I read the switch status using an analog PIN as explained in this my tutorial.

LEDs are connected to digital PINs through 1k ohm resistors, while the relay board (that I got from this store) can be connected directly to the PINs because it carries all the required components (transistors…) to drive the relays.

I drilled holes in the front panel for all the LEDs and the switches and connected them to the shield:

irrighino-shield3 irrighino-shield4


I put the Yun in a plastic enclosure for DIN rails (6 units). When closed, I noticed that the wifi signal strength was very poor… I therefore decided to add an USB wifi adapter with an external antenna, as explained in this my tutorial. I mounted the antenna outside the enclosure and connected it to the adapter with an RP SMA male to female cable brought on eBay:

irrighino-shield6 irrighino-shield9

irrighino-shield7 irrighino-shield8

The relay module has been mounted on a dedicated box:

irrighino-shield11 irrighino-shield12

The power is supplied by two transformers, one with a voltage of 5V (for the electronic circuitry) and one with a voltage of 24V (for the solenoid valves). The two trasformers and the main switch are located in a different DIN rail enclosure. Here’s also a shot about the final installation:

irrighino-shield10 irrighino-shield13


The watering system is divided into zones, each one connected to a solenoid valve.

I put the valves in cockpits. Each valve is connected to a relay, that supplies the correct power (24v) when activated:

irrighino-shield14 irrighino-shield15

The rain sensor is no more than a switch controlled by a spongy material. When this material absorbs the rain, it begins to expand up and triggers the switch. So you can read its status connecting it to an Arduino digital PIN (in my sketch I used the internal pullup resistor):


#define RAIN_SENSOR        8


The software that runs irrighino is divided in 3 elements:


  • the web interface (AJAX, running on the browser) based on the following javascript libraries: jQuery, jQuery DataTables and jQuery WeekCalendar
  • the backend subsystem, based on PHP and SQLite
  • the sketch, running on the ATMega that controls valves and LEDs and read the status of sensors and switches


Thanks to a configuration file (include.php) you can customize the number of outputs, their name and color…:


All the code is available on Github. The README file (that will be updated at every new release) explains how to install, configure and customize!

If you’re using an Arduino Yun Rev.2 or an Yun Shield, I wrote an article to explain how to prepare those boards to run Irrighino

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Max Saturday August 8th, 2015 - 07:06 AM

Buongiorno Luca, complimenti innanzitutto!
Ho appena provato a installare la tua applicazione ma ho un paio di problemi: il browser a intervalli regolari mi dice:

“DataTables warning: table id=events-table – Invalid JSON response”

Inoltre solo appena apro l’applicazione mi segnala che il fuso orario è sbagliato, anche se mi sembra di averlo configurato in tutte le parti dove doveva essere configurato.

Per completezza, ma non credo che per ora sia importante, la scheda Arduino non ha alcun circuito collegato, sto solo provando il software.

Grazie in anticipo!

Max Sunday August 9th, 2015 - 10:56 AM

Una parte dell’errore (timezone errata) l’ho risolta seguendo questa guida:

Però ancora ho diversi problemi. Aggiorno quando risolvo

luca Wednesday August 12th, 2015 - 01:15 PM

grazie Max, mi fai da betatester… dopo mesi che lavoro sul mio Yun è difficile ricostruire tutti i passi svolti per far funzionare irrighino 😉

Max Sunday August 9th, 2015 - 02:19 PM

Dove consigli di creare la directory temporanea del log? Io l’ho impostata sulla SD : ../temp/

luca Wednesday August 12th, 2015 - 01:13 PM

ciao Max, ho aggiornato il README su Github, vedi se risolvi i tuoi problemi. Ho anche indicato la cartella dove io metto i logs (/var/log che è una temp folder così non scrivi troppo sulla SD) e i jobs che svecchiano i logs più vecchi di tot giorni.

Gianluca Saturday August 8th, 2015 - 08:48 AM

Ciao Luca e complimenti per il progetto!!!
Avrei una domandina:
Si è utilizzata la funzione “range” di HTML5 per la funzione slider?? come si riesce a colorare???


luca Saturday August 8th, 2015 - 02:58 PM

Ciao Gianluca, no ho utilizzato questa libreria per gli slider…

salman Tuesday August 11th, 2015 - 04:49 AM Reply
luca Wednesday August 12th, 2015 - 01:11 PM

Yes, it outputs a digital level (ground when it rains)

Bouni Tuesday August 11th, 2015 - 05:39 AM

Can you provide a Bill of materials or at least the manufacturer and part numbers of the valves and rain sensors?

luca Wednesday August 12th, 2015 - 01:10 PM

Hi! I sourced those parts in a local gardening shop… for the valves, every solenoid valve should work, just pay attention that some require 12V and some 24V. My valves are made by Rain (an italian company) and the rain sensor is made by Orbit.

Richard Tuesday August 11th, 2015 - 11:13 PM


Very interesting project, many excellent features there.

I’m working on something that uses the same principles, but I’m lacking useful information on a suitable watering system.

Would you be able to share more detail on that side of it – the type of water valve used. A google search of the image you used in the diagram did not appear to resemble the actual watering spout used in the video – but maybe I am missing something in the watering system setup.)

I’d appreciate any pointers you might have in that regard.

Again, great work, and all the best,


luca Wednesday August 12th, 2015 - 08:06 PM

Hi Richard, I provided the link to the water valves and the rain sensor I used in another comment. Thanks!

gonalo Monday September 7th, 2015 - 06:17 PM


I installed my yun your project and gives me a lot of mistakes, I think we all are connecting to the database.

to start the web give me errors on lines 103, 104, 105 include.php file.

Every so often you get an error: “DataTables warning: table id = events-table – Invalid JSON Response.”

What can be the problem ??

Thank you.

luca Tuesday September 8th, 2015 - 07:21 AM

Hi! Are you sure you installed all the required php modules as explained in the readme? does the log folder you defined in the include.php exist?

vincenzo Saturday October 3rd, 2015 - 02:18 AM

Scusatemi sono davvero alle prime armi.
Potrei eseguire il tutto senza interruttori a levetta e senza led, avendo quindi solo il controllo da interfaccia web?
potrei quindi cancellare parte dello sketc?


luca Tuesday October 6th, 2015 - 08:02 AM

Ciao Vincenzo

assolutamente sì, puoi configurare lo sketch in modo che legga sempre gli interruttori come “automatic” e quindi neppure collegarli… lo stesso per i led.

Marco Tuesday November 3rd, 2015 - 01:14 PM

Salve Luca, complimenti davvero per l’ottimo sito. Sto replicando questo progetto, ma non capisco come collegare i relè a 24 volt. Ho necessità di utilizzare tutti e 4 i relè in quanto vorrei gestire 4 zone di irrigazione. Puoi farmi uno schema? Grazie

luca Tuesday November 3rd, 2015 - 02:35 PM

Ciao Marco, se stai usando delle schede relay “già pronte” (come quella che ho usato io) basta collegare l’alimentazione (5V e massa) e ad ogni PIN di Arduino definito nello sketch un “input” della scheda. Se invece vuoi collegare i relay singolarmente, devi seguire lo schema su Playground.

Sandro Tuesday November 3rd, 2015 - 04:41 PM

Ciao Luca, non capisco i vari collegamenti. Si potrebbe avere uno schema fatto con fritzing? Forse chiedo troppo. Ma non so proprio come fare. Grazie!

luca Tuesday November 3rd, 2015 - 08:31 PM

Ciao Sandro, i collegamenti dipendono molto dal setup che vuoi (con i pulsanti, quanti relay…) per questo il progetto è lasciato volutamente generico

Rob Tuesday November 24th, 2015 - 04:27 AM

Amazing project! I have been dreaming of doing something like this for some time.

luca Tuesday November 24th, 2015 - 09:00 PM

Thanks Rob!

Vincenzo Wednesday November 25th, 2015 - 01:30 PM

Ciao Luca, ho un prob. Per poter aprire l interfaccia web ho dovuto mettere la cartella irrighino prima in una chiamata “www” e poi il tutto dentro una “arduino” e solo cosi riesco ad accedere digitando http://'yun-ip'/sd/irrighino.
Poi una volta aperta, ho questo messaggio con una periodicità di circa 10 sec: “DataTables warning: table id=events-table_Invalid JSON response. For more information about this error, please see” Dove ho sbagliato? Ho eseguito tutto il resto alla lettera. Ti ringrazio anticipatamente.

luca Thursday November 26th, 2015 - 08:45 AM

Ciao Vincenzo, hai installato tutti i requisiti come da README? Di solito quell’errore indica la mancanza di qualche modulo php…

lukasz Monday March 14th, 2016 - 11:49 AM

I have a problem. Left position is available. Where to look? sketch or Web page?

luca Tuesday March 15th, 2016 - 08:29 AM

Hi! What do you mean?

Amedeo Thursday April 7th, 2016 - 08:59 AM

Bellissimo progetto complimenti. Vorrei chiedere, il programma funzionerebbe anche se lo si monta su un Arduino Uno con ethernet shield, la classica… oppure funziona solo con Arduino Yun. scusatemi ma sono un po alle prime armi.. Grazie mille.

luca Thursday April 7th, 2016 - 09:02 AM

Ciao Amedeo. Irrighino funziona solo su Yun al momento… si potrebbe fare un “port” per Raspberry ma non per Uno o simili perché richiede una scheda in grado di eseguire Linux.

Amedeo Thursday April 7th, 2016 - 09:15 AM

Grazie mille. Chiedo un’altra cosa vista la mia inesperienza. Il codice php per creare la pagina web, bisogna avere un pc con un sistema tipo linux per usarlo? oppure posso usarlo anche su un pc con windows? Grazie mille

luca Thursday April 7th, 2016 - 10:45 AM

puoi tranquillamente usare Windows, tieni conto che tutto il codice PHP gira direttamente su Yun, a te per accedere a irrighino basta un PC qualsiasi / tablet / cellulare con un browser internet.

Pedro Tuesday April 26th, 2016 - 07:32 PM

Hi Luca,

I’m thinking in a similar project, but I would like to connect two usb devices, an external antenna and a usb webcam, using an usb hub, something like that

Do you if it is possible ?

Thanks !!

luca Wednesday April 27th, 2016 - 03:01 PM

Hi Pedro, I was told that an external USB hub works with Arduino Yun but I never tried.

Pedro Friday April 29th, 2016 - 05:26 PM

Hi again …

After reading your post I was convinced to buy an Arduino Yun, but I’ve seen that nowadays it is discontinued.

According to the information I’ve find in the web “Seeeduino cloud” appears to be compatible and similar to Yun, but I’m not sure.

Could you give some advice ?

Thanks again

luca Monday May 2nd, 2016 - 07:43 AM

Hi! I’ve no experience with that product but it seems that it’s fully compatible. Unfortunately the Yun seems a discontinued product, I’m planning to port the irrighino project to Raspberry Pi…

Pedro Monday May 2nd, 2016 - 08:36 AM

Thanks for your answer Luca !!

Pellumb Thursday June 30th, 2016 - 12:02 PM

Cao Luca,

Awesome project! well-thought as always.

Can the rain sensor be made DIY mode? ; i.e. experimenting with a piece of plastic pipe & sponge ??
Thank you

luca Monday July 25th, 2016 - 09:31 AM

Hi! Of course… the sensor can be anything that closes the circuit if it’s raining 😉

Mig Tuesday July 5th, 2016 - 02:24 PM

Hi Luca

Great Projekt
I build it for my own with a few modifcations.
No Rain sensor, no switches, but up to 8 solenoids,
so i can controll the filtering & salt system of my little pool.
I went in trouble setting up the with a dragino Yun shield and an Arduino Uno.
The solution was to limit the baud rate to max 115200, currently i go down to 57600.
lineo-side i put the following line in /etc/rc.local

stty -F /dev/ttyATH0 57600 clocal cread cs8 -cstopb -parenb

On the Arduino-side i call the Bridge-Library with:

so everything works smooth.

Thx for publishing this awesome Project especially the AJAX-parts.

luca Monday July 25th, 2016 - 09:25 AM

Hi, thanks for the feedback and the suggestion about Dragino!

fernando Sunday June 14th, 2020 - 11:09 AM

hi, how can deactivate the reins sensor and switches? i want only from web, me error is “Warning unable to call irrighino” thanks

luca Monday June 15th, 2020 - 12:22 PM

hi fernando, you can disable the physical switches using this const:
#define USE_SWITCHES false
if you don’t need the rain sensor, simply connect the corresponding pin to ground

Dragino YUN Shield & Arduino Bridge Library – yawb Tuesday July 5th, 2016 - 02:30 PM

[…] use this setting with this Project Its working in my Garden for 2 Months now, without any […]

Enrico Thursday July 21st, 2016 - 04:59 PM

sto cercando di remplicare il tuo progetto sopratutto per prendere dimestichezza con l YUN Shield. Sono arrivato al punto di dover usare “crontab -e” ma non capisco cosa devo mettere al posto dei “***” e come fare a salvare ed uscire, inoltre già chhe ci siamo ti vorrei chiedere il comando per creare la cartella log. Grazie in Anticipo

luca Monday July 25th, 2016 - 09:19 AM

Ciao Enrico, gli *** vanno proprio messi così, in “linguaggio crontab” indica un task da eseguire ogni minuto. La cartella dei logs viene creata in automatico ora…

Enrico Monday August 29th, 2016 - 02:19 PM

Ciao Luca e grazie della risposta.
Scusa se non ti ho risposto prima ma non ho avuto la possibilità di giocare con la scheda. Purtroppo ancora non riesco a capire dove devo mettere questi tre comandi. Ho installato i php5 ma non sono sicuro di essermi spostato nella cartella che hai indicato qui per decommentare una linea di codice. Se da putty inserisco “crontab -e” i caratteri “*” non me li fa inserire. Mi servirebbe davvero sapere come faccio a muovermi all’interno delle cartelle tramite comando (il comando sudo non mi funziona) e cosa devo fare per inserire i comandi al crontab. Grazie in anticipo e scusa se ti disturbo ancora

excapealex Friday September 9th, 2016 - 11:16 AM

Ciao Enrico, provo a risponderti io, dovresti poter inserire le tre righe di comandi dall’interfaccia web di YUN (arduino.local o se in modalità AP) cliccando in alto su “CONFIGURE” e poi ancora su “For more advanced network configuration features, see the advanced configuration panel (luci)”
dovresti accedere al pannello di configurazione di OpenWRTYun. Andando nella scheda “System” e poi ancora “Scheduled tasks” troverai il contenuto del file “crontab”, li inserisci le tre righe di codice e salvi.

Enrico Thursday September 29th, 2016 - 05:06 PM

Grazie mille!!!
Ora sono riuscito a collegarmi all’inerfaccia di irrghino, solo che ho ancora dei problemi purtroppo. Innanzitutto non ho capito dove e come creare la cartella /var/log/irrighino/.
Poi appena apre l’interfaccia mi ritorna questo errore:
DataTables warning: table id=events-table – Invalid JSON response. For more information about this error, please see
più un altro errore legato alla time zone.
Inoltre se ad esempio provo a mettere una valvola ad OFF mi dice “unable to call irrighino”. Hai qualche idea su cosa ci sia di sbagliato?

luca Friday September 30th, 2016 - 04:20 PM

Ciao Enrico. Non serve che tu crei la cartella, la nuova versione di Irrighino lo fa per te (prendila aggiornata da github). L’errore relativo alla timezone significa che non hai configurato correttamente il php e installato i moduli necessari (vedi la guida sempre su github).

stefano Thursday August 25th, 2016 - 03:13 PM

Ciao Luca,
sto testando sul mio mac il tuo progetto ma ho problemi con la libreria debug_functions.c mi restitutisce semre errore come se non esistesse anche se è stata caricata correttamente nelle cartelle librerie.
Leggevo che potrebbe essere un problema di interpretazione dell’ide arduino. io uso la 1.6.11.
qualche consiglio??
grazie mille

luca Wednesday September 14th, 2016 - 08:25 AM

Stefano, qual è l’errore che ti restituisce l’IDE? Hai provato una nuova versione?

excapealex Monday September 5th, 2016 - 09:37 AM

Ciao Luca, complimenti per l’ottimo lavoro e per quest’ottimo tutorial!

Ho riscontrato solo un problema, dopo aver configurato tutto, se mi collego direttamente via wifi a YUN in modalità hotspot tutto funziona correttamente, ma se configuro YUN sul wifi di casa e faccio l’accesso dalla rete quando accedo alla pagina web sembra non eseguire il codice PHP, ma visualizza solo la parte HTML.. E’ la prima volta che utilizzo YUN, può essere che abbia dimenticato qualcosa?

Un’altra domanda che mi sono posto è su come viene gestito l’orario in caso di mancanza di corrente non essendoci RTC con backup o un NTP configurato..

Un saluto,
Alessandro C.

excapealex Tuesday September 13th, 2016 - 11:10 AM

Problema php risolto ripristinando Yun e rifacendo tutte le configurazioni.

RTC risolto disattivando il servizio NTP, collegando ad Arduino un modulo RTC i2c con condensatore di backup che setta l’orario del Linino quando è diversa e aggiungendo all’interfaccia web la possibilità di settare l’orario del modulo RTC (ancora in fase di test).

Manuel Friday September 9th, 2016 - 12:05 PM

Ciao Luca,
ho problemi con il progetto irrighino, in particolare, non riesco ad aprire l’interfaccia web dallo yun.
Ho avuto lo stesso problema con l’esempio di PhpInfo, pero poi non sapendo come sono riuscito a farlo andare.

Quando carico la pagina da browser mi esce:
No such file or directory.

Mi sai consigliare come procedere?


luca Wednesday September 14th, 2016 - 08:12 AM

Manuel, sembra che lo Yun non legga la SD card… sicuro di aver creato la struttura come indicato nell’articolo? Hai provato a riavviare lo Yun dopo aver inserito la SD? a volte l’automount non funziona benissimo

Manuel Wednesday September 14th, 2016 - 04:49 PM

Ciao Luca,
grazie per la tua risposta.
Ho realizzato la copia del tuo progetto seguendo passo passo l’articolo pubblicato su Elettronica In N°207.
Fin dal primo giorno ho avuto difficoltà con entrambi i miei yun. Tutti e due dopo aver caricato i php e aver creato la pagina mi restituivano lo stesso errore. NO SUCH FILE OR DIRECTORY
Dopo alcuni tentativi uno Yun ha iniziato a lavorare regolarmente, l’altro ancora tuttora no.
Lo stesso problema mi si è ripresentato nel caricare la pagina di Set Up Irrighino.
Ho spostato e nominato le cartelle come indicato e poi caricato su SD. Sono poi passato a caricare lo sketch sull’arduino, epoi ho provato il tutto.
Dal monitor seriale ho visto che i sensori e pulsanti rispondono perfettamente, ma al caricamento della pagina /sd/irrighino, non carica nulla e mi restituisce ancora lo stesso errore.

Hai consigli?


luca Thursday September 15th, 2016 - 03:28 PM

ciao, per caso hai cambiato la password di default dello Yun? In caso affermativo devi modificare di conseguenza il file include.php (riga ARDUINO_PASSWORD)

Manuel Saturday September 17th, 2016 - 09:24 AM

Ciao Luca,

no, non ho cambiato password. Ho solo configurato arduino yun alla mia rete wifi.

Manuel Thursday October 6th, 2016 - 01:45 PM

Ciao Luca, sono riuscito a far funzionare tutto.
Ho dovuto installare OPENWRt ufficiale di arduino cc.

Mi spieghi come fare a far funzionare gli orari automatici per l’impianto.? Ho provato a programmarlo ma non va. Se lo uso in manuale tramite browser o iPhone e pulsanti funziona, ma impostando gli orari no.


luca Sunday October 9th, 2016 - 03:16 PM

Ciao Manuel, se non funziona la programmazione, probabilmente ti manca la configurazione del crontab, ovvero l’esecuzione dei task automatico che controlla la programmazione e apre/chiude di conseguenza… verifica questa parte nel tutorial

paolo Tuesday June 27th, 2017 - 05:33 PM

Anche io ho lo stesso problema. Ho installato openwrt dal sito (che tra l’altro è una versione più vecchia di quella che avevo) ma nulla. Non riesco a fargli vedere la SD da 16Gb. E’ troppo grande? Da 2 Gb non se ne trovano assolutamente più

luca Friday June 30th, 2017 - 10:11 AM

ciao Paolo, strano dovrebbe tranquillamente vedere le SD: come è formattata?

Giuseppe Sunday September 11th, 2016 - 02:20 PM

Ciao Luca, ancora complimenti.
Sto per mettermi al lavoro per replicare il tuo sistema. Mi chiedevo però se hai in mente di integrare un controllo tramite google calendar. Ho visto che tremante le API di google e temboo è possibile farlo. Credo semplificherebbe la programmazione, evitando anche il NAT
Grazie ancora

luca Wednesday September 14th, 2016 - 08:10 AM

Ciao Giuseppe, è una idea interessante: al momennto non ho previsto questo tipo di integrazione ma se fai qualche prova tienimi aggiornato / forka il progetto su github!

antonino Tuesday September 13th, 2016 - 08:06 PM

ciao luca bello il progetto.fatto tutto ma quando nella pagina web scelgo on o off mi dice


Unable to call irrighino

come risolvo

luca Wednesday September 14th, 2016 - 08:08 AM

Ciao Antonino, sembra che lo sketch non stia girando su Yun: lo hai caricato correttamente?

antonino Friday September 16th, 2016 - 04:41 PM

lo sketch l’ ho caricato ..credo che il problema sia nell ‘include.php.
In breve il mio arduino lo raggingo con

Ancora non ho capito come associarlo all url http://localhost/arduino/.


nel file include ho modificato
(“ARDUINO_BASE_URL”, “http://localhost/arduino/”);
define (“ARDUINO_BASE_URL”, “”);

antonino Monday September 19th, 2016 - 01:28 PM

define (“ARDUINO_BASE_URL”, “”);
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stefano Wednesday September 21st, 2016 - 03:57 PM

Buonasera Luca
ottimo lavoro! complimenti!
Ho acquistato lo shield e installato il tutto.
ho un problema di questo tipo: quando da web cerco di modificare manualmente un uscita il sistema mi da questo errore:
Unable to change output status: Unable to call Arduino to manually turn ON output 0, error code: Couldn’t resolve host ‘steyun’
cosa posso aver sbagliato?

luca Wednesday September 21st, 2016 - 08:25 PM

ciao Stefano, hai per caso modificato il file di configurazione mettendo “steyun” al posto di “localhost”? Quel parametro non va modificato perché serve per la comunicazione “locale” (localhost appunto) tra la parte scritta in PHP e lo sketch.

stefano Wednesday September 21st, 2016 - 09:24 PM

In effetti si lo avevo modificato…..ora, corretto, le prime tre zone funzionano correttamente. La quarta “rear” da il seguente errore Unable to change output status: Unable to call Arduino to manually turn OFF output 3, error code: KO_MANUAL
Non mi sembra di aver toccato altro 🙂
grazie mille

stefano Saturday September 24th, 2016 - 03:02 PM

Volevo chiederti inoltre un paio di cose…
come potrei fare per inserire all’interno dello sketch e della pagina web una parte relativa alla lettura di temperatura e umidità?
al momento sto usando un ds18b20 e mi piacerebbe integrarlo.
Grazie mille
ciao ciao

luca Friday September 30th, 2016 - 04:19 PM

Ciao Stefano, dovresti per prima cosa modificare il DB Sqlite per memorizzare anche quei valori. Poi preparare una pagina php che riceve dallo sketch i dati e li salva nel db, simile alla updateRainSensorStatus.php e aggiungere nello sketch la chiamata a tale pagina passando il valore letto dal sensore. Infine modificare la parte HTML per visualizzare in qualche modo i dati leggendoli dal DB.

luca Friday September 30th, 2016 - 04:16 PM

Ciao Stefano, KO_MANUAL significa che Arduino “legge” l’interruttore fisico come impostato su OFF.

stefano Monday October 3rd, 2016 - 04:30 PM

Grazie Luca…. attualmente non ho ancora inserito gli interruttori fisici…li sto aspettando.
Gli altri 3 funzionano correttamente ma qui mi da errore…come è possibile se gli interruttori non ci sono??
grazie ciao ciao

luca Thursday October 6th, 2016 - 01:06 PM

E’ possibile che per questo lo Yun legga uno stato non consistente… stai usando lo sketch e il db per 4 uscite giusto? L’ultimo presente su github?

stefano Friday October 21st, 2016 - 06:22 PM

Si, è l’ultima versione.
secondo te come mai il sistema non tiene in memoria le impostazioni immesse nel runtime e non memorizza le variazioni nella tabella events??

stefano Friday October 21st, 2016 - 08:48 PM

mi spiego meglio.
Impostando su on o off i vari settori la barra si reimposta automaticamente su auto dopo pochi secondi e la tabella events non registra alcuna variazione.

nino Tuesday November 8th, 2016 - 12:44 PM

se commenti la parte del codice:
// int actualSwitchPosition;
// actualSwitchPosition = readSwitchStatus(SWITCH_1);
// if(actualSwitchPosition != switch1Position) {
// updateSwitchPosition(SWITCH_1, actualSwitchPosition);
// switch1Position = actualSwitchPosition;
// }
// actualSwitchPosition = readSwitchStatus(SWITCH_2);
// if(actualSwitchPosition != switch2Position) {
// updateSwitchPosition(SWITCH_2, actualSwitchPosition);
// switch2Position = actualSwitchPosition;
// }
// actualSwitchPosition = readSwitchStatus(SWITCH_3);
// if(actualSwitchPosition != switch3Position) {
// updateSwitchPosition(SWITCH_3, actualSwitchPosition);
// switch3Position = actualSwitchPosition;
// }
// }
Nell’ ultima versione manca la dichiarazione :
int switch4Position;
e quindi devi inserire anche il controllo.

actualSwitchPosition = readSwitchStatus(SWITCH_4);
if(actualSwitchPosition != switch3Position) { updateSwitchPosition(SWITCH_4, actualSwitchPosition);
switch4Position = actualSwitchPosition;

Nino Tuesday November 22nd, 2016 - 08:27 AM

Ciao Luca mi puoi chiarire come funziona il codice? il sensore pioggia nel caso in cui ha piovuto non fa partire l irrigazione programmata?

luca Sunday December 11th, 2016 - 05:42 PM

Ciao Nino, se sta piovendo o comunque il sensore è attivo (i sensori pioggia hanno un tempo di “ripristino” abbastanza alto visto che deve asciugarsi la spugna al loro interno) salta la programmazione

nino Monday December 12th, 2016 - 05:35 AM

ciao ho modificatio il codice in un po di punti cmq, arduino ora random i blocca.
Ho commentato server.listenOnLocalhost(); e embra che non i blocca piu ma il pannello web ha dei blocchi…rieci a darmi qualche idea?

nino Monday December 12th, 2016 - 08:53 PM

nel tuo codice ho inserito dei sensori che loggano su thingspeak…senza server.listenOnLocalhost(); il pannello web era inutilizzabile quindi l’ ho rimesso ….ma ho usato al posto di run….. p.runAsynchronously(); non logga ogni minuto come ho previsto ma almeno non sembra bloccarsi.come posso vedere cosa blocca yun?

Marco Tuesday December 27th, 2016 - 05:38 PM

Ciao Luca, complimenti per l’ottimo lavoro. Purtroppo il mio impianto di irrigazione è rimasto zoppo quando mi si è rotta la centralina Hunter, così mi stavo guardando intorno per una soluzione simile alla tua. Avendo già un raspberry attivo per altri scopi ed essento la tua interfaccia grafica decisamente accattivante, quale parte del tuo progetto andrebbe modificata per eseguire il porting? Mi rimane poi da risolvere il problema delle EV alimentate a 9V ma quello penso si riesca a risolvere mettendo in parallelo 2 rele… ed una batteria rettangolare

luca Wednesday December 28th, 2016 - 08:46 AM

Ciao Marco, devi rifare completamente la gestione delle valvole, del sensore pioggia e del pannello interruttori che attualmente è basata su uno sketch per ATMega… e l’interazione tra lo sketch e il programma principale che ora si basa sulla libreria “Bridge” di Arduino.

anthony Thursday February 23rd, 2017 - 12:44 PM

ciao Luca, volevo sapere da quante posizioni sono le due scatole a guida din.
grazie ciao anthony

anthony Thursday February 23rd, 2017 - 12:55 PM

Scusami, ho appena letto, sono da 6 unità.

stefano Monday April 10th, 2017 - 05:16 PM

ciao Luca. al momento il sistema funziona quasi del tutto ma ho un problema: inserendo nella cartella setup i vari tempi di accensione temporizzati questi non sembra che vangano letti dal codice quindi il’irrigazione non parte…
inoltre se dai comandi esterni muovo gli interruttori ad esempio su in e li riporto su auto lo stato non cambia sul web, la luce di controllo non si spegne e il relè non modifica lo stato. da cosa possono dipendere le 2 cose??

Davide Wednesday June 7th, 2017 - 06:16 PM

Ciao Luca, complimenti per il progetto.

ho messo su il tutto e funziona egregiamente, una domanda, avendo 14 elettrovalvole nella skermata di Setup diventa problematica la gestione della pagina anche da pc, le colonne delle varie valvole sono sottili. C’è la possibilità di dividere in 2 pagine la gestione?

luca Wednesday June 14th, 2017 - 12:42 PM

Ciao Davide, potresti si dividere le valvole in due tabs… se apri il file index.html vedrai che attualmente il tab setup è creato così:
[li][a href="#setup-fragment"][span]Setup[/span][/a][/li]
e tale fragment contiene un DIV con id=’calendar’. Il calendario vero e proprio viene creato nel file irrighino-js.php, funzione initWeekCalendar(). Dovresti quindi modificare/copiare tale funzione per creare due calendari diversi, associati ai due DIV e quindi ai due TAB.

Thor Tuesday October 10th, 2017 - 05:39 PM

Molto interessante il tuo Irrighino Luca!
Io mi chiedo solo se volendo controllarlo da remoto (non solo dalla LAN), c’è modo di impostare una password di sicurezza per limitare l’accesso alla parte di comando web ai soli autorizzati?

luca Wednesday October 11th, 2017 - 10:55 AM

Ciao, potresti implementare l’autenticazione di uhttpd (webserver utilizzato da Yun)

Massimo Tuesday January 23rd, 2018 - 03:15 PM

Ciao Luca, prima di tutto complimenti per i tuoi articoli molto ben fatti e complimenti per questo progetto!!
Dovrò posizionare il mio irrighino in un pozzetto in giardino quindi lontano da una presa elettrica, hai qualche consiglio su come alimentarlo? Sarebbe possibile alimentarlo con un pannellino solare?

Grazie mille per il tuo tempo e a presto! 🙂

luca Tuesday January 23rd, 2018 - 04:44 PM

Ciao Massimo e grazie! Un pannello solare + batteria potrebbero fare al caso tuo… attento soprattutto alle elettrovalvole (se anche queste devi alimentarle non da rete elettrica) perché richiedono molta corrente per aprirsi/chiudersi

stefano Friday March 23rd, 2018 - 05:50 PM

ciao Luca, scusa il disturbo,
dopo l’inverno, periodo in cui ho spento l’impianto per ovvi motivi, o riacceso irrighino oggi per un controllo e il sistema mi ha iniziato a dare un errore….”Unable to change output status: Unable to call Arduino to manually turn ON output 1, error code:” ma è tutto esattamente come l’ho lasciato 5 mesi fa….cosa devo controllare scondo te??

luca Sunday March 25th, 2018 - 09:42 AM

ciao Stefano, controlla se per caso è saltata la programmazione dello sketch. Quell’errore indica la mancata comunicazione tra le due componenti dello Yun… altrimenti per caso hai cambiato la password?

Stefano Sunday March 25th, 2018 - 09:50 AM

Ho provato a ricaricare lo sketch, a disabilitare gli switch, a staccare la shield. Ma niente. Sempre lo stesso errore. Quando riavvio la yun ho notato che nella sezione events appare un : sensore pioggia attivato e ho quindi pensato ad un contatto dei pin che lo leggono(nel mio progetto non ho istallato sensori per la pioggia)password cambiate nel frattempo solo quella del router wifi, ho messo la fibra, ma ho conseguentemente cambiato la configurazione della yun con il reset della sola parte wifi. Quali altre prove posso fare? Posso resettare tutto e quindi reinstallare anche la parte php o secondo te il problema è altro??

luca Sunday March 25th, 2018 - 03:03 PM

ciao, prova a resettare tutto e fare un upload pulito…

stefano Sunday March 25th, 2018 - 07:45 PM

finalmente risolto il problema…. adesso come per magia ne appare un altro… ho testato il tutto attaccato al pc… stacco lo yun, lo riattacco ai moduli relè e adesso non mi legge più la sd e mi dice sempre no such file or directory. ma ho inserito tutto apparentemente in modo corretto: formattato la sd in fat 32, inserita la cartella irrighino/www con i file ma non trova niente….

Marcos Thursday July 12th, 2018 - 06:55 PM

Hi Luca, I’m thinking to use this system in my house as an experiment and first steps with arduino. But I’m wondering if the code that you uploaded to github is compatible with other variants of arduino more cheap because it’s my first project.


luca Friday July 13th, 2018 - 08:01 AM

hi Marcos, no you have to use the Yun because my irrighino project requires a linux distribution.

Cosimo Friday July 20th, 2018 - 11:32 PM

Salve Luca, davvero complimenti per il lavoro effettuato. purtroppo non ho una Yun per testarlo, ma dai codici e immagini mi sembra un proggetto davvero completo e fatto bene. Volevo sapere se per caso è disponibile anche la versione per Raspberry Pi 3 B+. Ho letto qualche commento in cui parlavi di riuscire ad adattarlo ma ammetto di non essere un genio della programmazione come te.

luca Saturday August 4th, 2018 - 01:24 PM

Ciao Cosimo… ci sta lavorando un amico: appena sarà pronto lo aggiungerò anche sul mio sito!

Jose Manuel Sunday September 2nd, 2018 - 11:34 PM

Dear Luca.

Many thanks for this project, it match perfectly with my project. I’ve been following your project and everything is working perfect, except one thing. The relay module works with inverse logic and if I connect valves with your configuration and power supply fails, valves will being open while the power supply will returns. Have you take in consideration this? If you have solved this, How did you solve?

Thanks in advance
Kind regards

Davide Caliari Tuesday September 25th, 2018 - 04:42 PM

ciao, sto eseguendo l’installazione preliminare dei pacchetti sullo yun, la guida mi dice di attivare l’interprete php con il comando nano /etc/config/uhttpd il quale mi risponde: -ash: nano: not found, cosa sbaglio?

luca Tuesday September 25th, 2018 - 08:53 PM

ciao Davide, è possibile che l’editor “nano” non sia presente sul tuo Yun… o utilizzi “vi” oppure puoi installarlo

Davide Caliari Wednesday September 26th, 2018 - 10:08 AM

ho risolto insistendo e controllando in rete, ora lo sketch mi da un errore in fare di compilazione ‘switch4position was not declared in this scope’ premetto che la scheda irrighino non l’ho ancora assemblata e collegata ma l’errore me lo da in fase di verifica da ide quindi questo non dovrebbe influenzare in alcun modo

davide c Monday October 1st, 2018 - 11:21 AM

Ciao Luca, installando i vari pacchetti ho visto che php5 non è più disponibile, ho installato quindi php7, la procedura negli altri punti rimane uguale oppure cambia? Non conoscendo php volevo sapere come comportarmi.

luca Tuesday October 2nd, 2018 - 04:09 PM

ciao Davide, prova… non so se il mio codice è compatibile con php7

Davide Garbujo Wednesday October 24th, 2018 - 05:01 PM

Ciao Luca, premetto che sono 2 anni che è attivo e lavora alla grande ho due problematiche da sottoporti.

1 – avendo finito i pin digitali sto usando gli analogici per comandare le zone. in suddette zone si presenta un problema, sia in manuale che in skedulazione quando mani in ON la zona la pagina web da errore
“Unable to change output status: Unable to call Arduino to manually turn ON output 14, error code:”
ma in realtà la zona viene aperta.

Analizzando il monitor seriale della Yun ho notato che mentre i pin digitali hanno una risposta immediata al cambio di stato, quelli analogici passa anche 30 secondi prima che sulla seriali stampi il cambio di stato.

il problema si presenta solo in fase di ON, in OFF tutto funziona

cosa può essere?

Davide Garbujo Wednesday October 24th, 2018 - 05:05 PM

2 – precedente ti avevo chiesto se era possibile divide il menu di skedulazione in 2 tab diverse.
essendo tante elettrovalvole diventa difficile con una sola tab, ho fatto quanto mi avevi scritto ma in entrambe vedo tutte le elettrovalvole, come faccio a definire che nella prima ci siano dalla 1 alla 8 e nella seconda dalla 9 alla 16

grazie miele

Reply – Irrighino e Yun Rev.2 Saturday February 2nd, 2019 - 11:46 AM

[…] Irrighino è stato uno dei miei progetti più apprezzati: si tratta di una centralina per l’irrigazione automatica basata su Arduino Yun e controllata via web, anche da smartphone. […]

Fernando Wednesday May 6th, 2020 - 08:50 AM

Hi Luca, i have a arduino yun whith thr last versión, i want install irrighino, i need preparate thriller board installing Ph or only os for rev2? Thanks

luca Monday June 1st, 2020 - 10:56 AM

Hi Fernando, I’ve a post about it.


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