La rivista può essere consultata online oppure scaricata in formato PDF, buona lettura!

Finalmente ho trovato una risposta adeguata nella serie TV The Big Bang Theory ;)

Scopo del progetto è offrire corsi online in forma completamente gratuita su vari argomenti, principalmente legati al mondo della tecnologia. All’interno del progetto verrà sviluppata una nuova piattaforma di e-learning, rilasciata poi come opensource.

Sicuramente sarà un’ottima occasione per approfondire le nostre conoscenze avendo a disposizione materiale di qualità elevata!

I primi corsi saranno disponibili in autunno, di seguito la presentazione del progetto…

Video streaming by Ustream

SPP

Lo standard Bluetooth definisce una serie di profili, ovvero di possibili applicazioni rese disponibili tramite il collegamento Bluetooth. Il modulo WT11 supporta differenti profili; tra questi andremo ad utilizzare il Serial Port Profile che consente di emulare una connessione seriale via protocollo RFCOMM:

Connessione da WT11

Il primo esempio mostrerà una comunicazione aperta dal modulo Bluegiga verso un PC con Windows 7.

Per prima cosa dobbiamo configurare il S.O. creando una porta seriale virtuale:

La porta sarà di tipo incoming perché come detto la comunicazione sarà aperta dal modulo Bluegiga:

Prendiamo nota del nome della porta COM creata:

e apriamo una connessione utilizzando un emulatore di terminale (es. PuTTY):

Colleghiamoci ora al modulo WT11 come visto nel precedente articolo e digitiamo i seguenti comandi:

SET PROFILE SPP ON - attiva il profilo SPP;
SET BT AUTH * 1234 - imposta “1234″ come password per associare il dispositivo;
INQUIRY 10 NAME - cerca dispositivi nelle vicinanze;
CALL bt_addr 1101 RFCOMM - apre la comunicazione con il dispositivo indicato.

Lato PC riceveremo l’avviso di una nuova connessione:

dovremo inserire la password di associazione:

Se tutto è ok, digitando dei caratteri nel terminale collegato al modulo WT11, li vedremo apparire in quello collegato alla seriale virtuale. Digitando +++ torneremo alla modalità comandi e con CLOSE potremo chiuedere la comunicazione:

Nella prossima pagina vedremo invece come aprire la comunicazione dal PC…

Ecco un video che mostra come sia possibile completare l’incisione in pochi secondi:

Fate particolare attenzione all’acido e ai fumi che si sviluppano!
Via: Hack a Day

Indirizzi IP dinamici

Se utilizziamo una connessione Internet casalinga o cellulare, quasi sicuramente il nostro provider ci fornirà un indirizzo IP pubblico dinamico, ovvero che cambierà ogni volta che attiviamo il collegamento.

Quando vogliamo raggiungere un dispositivo tramite Internet, dobbiamo specificare – nel messaggio che inviamo in rete – il suo indirizzo IP pubblico: se questo è dinamico, non possiamo conoscerlo a priori.

Dynamic DNS

In Internet sono disponibili servizi gratuiti di DNS dinamico (DDNS): i siti che forniscono questi servizi consentono di associare ad un nome di nostra scelta, un indirizzo IP e ci danno la possibilità di aggiornare tale associazione.

L’aggiornamento può avvenire in vari modi:

• utilizzando un programma client installato sul nostro PC;
• sfruttando una funzione già presente nel nostro router:

• chiedendo ad Arduino di farlo per noi

No-IP

Uno dei siti più famosi che offrono il servizio di dynamic DNS è sicuramente No-IP.

Registrandosi gratuitamente al servizio No-IP Free, è possibile configurare fino a 5 hosts per il servizio di DNS dinamico:

Per questo tutorial, ho registrato l’host enctutorial.no-ip.info.

DDNS Client

Ogni client DDNS esegue le seguenti azioni:

• ottiene l’IP pubblico attuale (interrogando il router, un sito esterno…);
• confronta tale IP pubblico con quello corrispondente all’alias DNS
• se sono diversi, esegue l’aggiornamento utilizzando le API di chi fornisce il servizio.

Nella prossima pagina vedremo come scrivere un DDNS client per Arduino…

Questo modulo, compatibile con la specifica Bluetooth 2.1, integra tre elementi:

• il tranceiver
• l’antenna
• un completo stack Bluetooth (iWrap)

La potenza di trasmissione – il modulo è classe 1 - è di 17dBm che corrisponde ad un range, in campo aperto, di circa 200m.

Layout

Il modulo – comprensivo di antenna – ha dimensioni 35.3 x 14mm. Il produttore consiglia di non posizionare piste di rame o altri metalli sotto l’antenna per non influire sulla qualità del segnale trasmesso/ricevuto.

I contatti elettrici (14 per lato) sono collocati sotto il modulo: la loro posizione rende necessario l’uso di tecniche di reflow per la saldatura.

Connessioni

Il modulo WT11 offre diverse interfacce:

• USB (periferica)
• SPI
• UART (seriale)
• PCM (per l’audio)
• 6 I/O

Firmware

Cuore dei moduli WT di Bluegiga è il firmware iWrap.

iWrap, eseguito dal processore RISC presente nei moduli, implementa l’intero stack protocollare Bluetooth e diversi profili:

Il firmware presenta un completo set di comandi, attraverso i quali è possibile configurare e controllare tutte le funzionalità dei moduli Bluegiga. Tali comandi sono inviati in formato ASCII attraverso il collegamento UART.

iWrap ha due modalità di funzionamento:

• command/data mode
• multiplexing mode

Nella prima modalità vi sono due stati distinti: lo stato command nel quale i dati inviati al modulo sono interpretati come comandi da iWrap e lo stato data, nel quale i dati inviati sono passati in maniera trasparente al link Bluetooth. Attraverso una particolare sequenza di escape è possibile passare da uno stato all’altro.

Nella seconda modalità invece si utilizza un particolare protocollo attraverso il quale è possibile specificare, per ogni messaggio inviato o ricevuto, se si tratta di un comando oppure di un dato. Questa seconda modalità consente di mantenere più connessioni simultanee senza dover passare esplicitamente (= attraverso un comando) tra di esse; di contro le performances del modulo si riducono per l’overhead introdotto dalla gestione del protocollo.

Documentazione

Bluegiga offre un completo set di documenti e application notes liberamente scaricabili, previa registrazione gratuita, dal proprio Tech Forum.

Pro/Contro

Prima di vedere il modulo in azione (nella prossima pagina di questo post) qualche considerazione…

• ottima copertura grazie alla classe 1 di potenza
• firmware iWrap completo e aggiornabile
• scelto dal team Arduino per il proprio ArduinoBT

• la posizione dei contatti rende difficile la saldatura con tecniche hobbistiche
• il costo è più elevato di altri moduli

E’ anche possibile “fissare” alcune di queste cartelle in una pinned list:

A causa di un bug, se è stata aggiunta alla pinned list una risorsa (es. una cartella di rete) ora non più disponibile, non è più possibile rimuovere tale risorsa.

Per svuotare completamente sia la pinned list, che la lista degli elementi recenti, è possibile eliminare tutto il contenuto del path:

%APPDATA%\Microsoft\Windows\Recent\AutomaticDestinations

Il risultato:

Con Windows 2003 era possibile rendere anche il Task Scheduler una risorsa cluster; per Windows 2008 non ho trovato una guida analoga.

Ho realizzato un semplice script in PowerShell che verifica se il nodo è owner del cluster group indicato e, solo in questo caso, esegue il comando passato allo script:

# Cluster management cmdlets
Import-Module FailoverClusters
 
Write-Host "runTask_Cluster 1.0"
Write-Host
 
# Check if command was passed as parameter
If($args.Length -ne 1)
{
  Write-Host "Usage: runTask_Cluster.ps1 <command>"
  Exit 1
}
$cmd = $args[0]
 
# Cluster group name
$groupName = "PRODSASCMFE"
Write-Host "Cluster group:`t$groupName"
 
# Get server name
$serverName = gc env:computername
Write-Host "Server name:`t$serverName"
 
# Get cluster group's owner
$groupOwner = (Get-ClusterGroup -name $groupName).OwnerNode.Name.ToUpper()
Write-Host "Group owner:`t$groupOwner"
Write-Host
 
# Check if actual server is cluster group's owner
If($groupOwner -ieq $serverName)
{
  Write-Host "Server is cluster group's owner, running the command:"
  Write-Host $cmd
  & $cmd
  Write-Host
  Write-Host "Done!"
}
 
Else
{
  Write-Host "Server is not cluster group's owner, stop."
}

Come esempio ho scritto un semplice cmd che stampa Hello World a video:

e l’ho eseguito, tramite il mio script, su un nodo cluster sia nel caso in cui tale nodo sia owner del cluster group, sia nel caso contrario:

Schema logico

Vediamo i componenti fondamentali dell’orologio:

• Un modulo alimentazione con uscite 5V (per la logica) e 170V (per le Nixie);
• un Arduino Mini per coordinare i vari elementi;
• un modulo per la gestione di contatti a sfioramento (argomento di un prossimo post);
• un modulo RTC connesso via bus I2C;
• un integrato per espandere il numero di porte I/O, anch’esso via I2C;
• quattro integrati 74141 per il controllo delle Nixie;
• quattro tubi Nixie ZM1177.

Di seguito vedremo in dettaglio due di questi elementi…