QC250 – La Flight Control Board

E’ ora il momento di installare la Flight Control Board (CC3D) e di collegarla ai diversi componenti del quadricottero… come di consueto ecco il videotutorial: Ho montato la flight control board usando quattro distanziatori plastici; molto importante è orientare la freccia stampata sul circuito stampato nella direzione “avanti” del quadricottero: per alimentare correttamente la flight control board, è necessario…

QC250 – Motori ed ESC

Iniziamo a costruire il quadricottero installando i motori e gli ESC (Electronic Speed Controller, regolatori elettronici di velocità)… ecco il videotutorial: Ogni motore è fissato ad un braccio del quadricottero utilizzando le viti forniti con il frame e delle rondelle: Ecco i quattro motori avvitati al frame: Gli ESC sono invece installati utilizzando delle fascette plastiche. Per ora lasciamo tutti…

QC250 Quadricottero – Introduzione

Il progetto Quick and Cheap Quadricopter (QC250) nasce dalla sfida lanciatami da un amico: costruire un quadricottero con un budget di meno di 100 euro (radio esclusa). Ho scelto di realizzare un quadricottero di classe 250 (25cm tra i due motori opposti) perché è una dimensione intermedia, adatta sia ad effettuare voli acrobatici, sia a trasportare piccole videocamere per riprese…

Un Piccolo CNC bot

Piccolo è un progetto opensource, di Diatom Studio, che consente di realizzare una piccola CNC (area di lavoro circa 5x5cm); il suo sito ufficiale è http://www.piccolo.cc. Ho provato a realizzarne un esemplare; i componenti principali necessari sono: [checklist] il frame, realizzato con taglio laser da Vectorealism 3 micro servo, acquistati da HobbyKing viti, dadi… il PCB (realizzato da…

AmbientMonitor – client W5100

Tempo fa ho pubblicato il progetto AmbientMonitor: un termometro ed igrometro basato su Arduino e una interfaccia web AJAX. Per la comunicazione ethernet, ho utilizzato uno shield con chip ENC28J60; Danny Kimbler mi ha inviato uno sketch che invece utilizza lo shield ufficiale (chip W5100) e un sensore temperatura DS18B20: Ho pubblicato lo sketch nel mio repository Github, vediamone alcuni elementi: byte mac[]…

4ld: il carrello di atterraggio

Il frame che ho scelto per il mio qudricottero è un clone del F450 di DJI. Ho quindi potuto acquistare e montare sul mio quadricottero il carrello di atterraggio DJI, composto da 4 gambe plastiche e dalle viti per montarle sul frame: Il carrello mantiene il quadricottero sollevato da terra e consente quindi un atterraggio più facile, oltre…