4ld: configurazione ricevente e flight controller

by luca
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Ultimi lavori di setup del quadricottero in attesa che il tempo migliori…

Ho collegato la ricevente alla Naza Lite: i canali CH1…4 della ricevente vanno rispettivamente collegati alle porte A, E, T, R della flight controller, mentre il canale CH6 va collegato alla porta U.

Una volta scaricato il software Naza Lite Assistant e i drivers USB dal sito di DJI e averli installati sul PC, ho collegato quest’ultimo via USB alla Versatile Unit della Naza:

setup-1 setup-5

Tramite il software è possibile effettuare la calibrazione della ricevente, definire il setup del multirotore (tre-quattro-sei motori) e configurare alcune impostazioni avanzate quali il failsafe, l’IOC (Intelligent Orientation Control) e gli avvisi di batteria scarica.

setup-2  setup-4

 

Ho configurato (grazie al collegamento del canale CH6) anche un interruttore a tre posizioni (rosso) che consente la selezione della modalità di guida:

  • GPS Atti mode
  • Atti mode
  • Manual mode

e un interruttore a due posizioni (blu) per attivare il failsafe:

setup-3

Come effettuare le configurazioni dei due interruttori è ben spiegato nei due video seguenti:

[youtube id=”DikLpzlIqHA” width=”600″ height=”350″]

[youtube id=”7mXNIM1LHeg” width=”600″ height=”350″]

 

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