4ld: calibrazione degli ESC

luca 02/11/2014 2

Il kit acquistato da RCTimer include 4 ESC programmati con il firmware SimonK.

Questo firmware consente la calibrazione dei valori PWM minimi e massimi. Per prima cosa dobbiamo collegare l’ESC direttamente alla ricevente (non passando per la flight board Naza), utilizzando il canale 3:

esc-1

Ho approfittato della calibrazione per verificare anche il senso di rotazione di ogni motore, basandomi sullo schema incluso nel manuale Naza. Per visualizzare meglio la rotazione ho applicato delle striscioline di carta ai motori:

esc-2
Il procedimento di calibrazione è molto semplice:

  • tenendo la batteria scollegata, accendo il trasmettitore
  • imposto la levetta del gas al massimo
  • collego la batteria e attendo il suono di conferma
  • imposto la levetta del gas al minimo e attendo il suono di conferma
  • ora è possibile variare con la levetta del gas la velocità del motore

Se il verso di rotazione è sbagliato, basta invertire due dei tre fili che collegano l’ESC al motore.

Ecco un breve filmato:

 

2 Comments »

  1. Silvano 15/02/2016 at 19:21 - Reply

    Anche con Esc opto si usa questa procedura?? Grazie

    • luca 16/02/2016 at 09:24 - Reply

      se hanno firmware SimonK sì, l’unica differenza tra ESC normali e opto è che questi ultimi non hanno il circuito BEC (ovvero non hanno il regolatore a 5V).

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