4ld: il carrello di atterraggio

Il frame che ho scelto per il mio qudricottero è un clone del F450 di DJI. Ho quindi potuto acquistare e montare sul mio quadricottero il carrello di atterraggio DJI, composto da 4 gambe plastiche e dalle viti per montarle sul frame: Il carrello mantiene il quadricottero sollevato da terra e consente quindi un atterraggio più facile, oltre…

4ld: ecco le eliche!

Ultimo passaggio nell’assemblaggio del quadricottero, l’aggiunta delle eliche, fissate all’albero dei motori tramite dei morsetti a vite: E’ importante montare le corrette eliche in base al senso di rotazione (orario/antiorario): spesso sulle eliche stesse è stampata l’indicazione (CW = orario, CCW = antiorario); in caso contrario è possibile fare riferimento a guide online. Ecco qualche foto…

4ld: configurazione ricevente e flight controller

Ultimi lavori di setup del quadricottero in attesa che il tempo migliori… Ho collegato la ricevente alla Naza Lite: i canali CH1…4 della ricevente vanno rispettivamente collegati alle porte A, E, T, R della flight controller, mentre il canale CH6 va collegato alla porta U. Una volta scaricato il software Naza Lite Assistant e i drivers USB dal sito di DJI e averli installati sul PC,…

4ld: il circuito BEC

Gli ESC normalmente contengono un circuito detto BEC (Battery Eliminator Circuit), ovvero un circuito che fornisce in uscita una tensione regolata di 5V, utilizzata ad esempio per alimentare la ricevente. Tale circuito si chiama appunto “di eliminazione della batteria” perché consente di non avere una batteria dedicata alla alimentazione della ricevente: viene infatti utilizzata la batteria “principale”, collegata…

4ld: calibrazione degli ESC

Il kit acquistato da RCTimer include 4 ESC programmati con il firmware SimonK. Questo firmware consente la calibrazione dei valori PWM minimi e massimi. Per prima cosa dobbiamo collegare l’ESC direttamente alla ricevente (non passando per la flight board Naza), utilizzando il canale 3: Ho approfittato della calibrazione per verificare anche il senso di rotazione di ogni motore, basandomi sullo…

4ld: batteria per la trasmittente Turnigy 9x

Nel precedente post, vi ho descritto la radio (Turnigy 9x) che ho scelto per il mio quadricottero. La trasmittente ha un alloggiamento per 8 batterie AA… alla ricerca di una soluzione più comoda per alimentarla, ho trovato un apposito battery pack su HobbyKing: Questo battery pack è realizzato con celle LiFe, o LiFePo4 (batterie al litio-ferro-fosfato). Tali celle hanno un…

4ld: arrivata la radio

Ho finalmente ricevuto da HobbyKing la radio per il mio quadricottero: una Turnigy 9x mode2 con incluso il ricevitore a 8 canali: Come vi scrivevo nel primo articolo dedicato alla costruzione del mio quadricottero, Mode2 significa che il gas è lo stick di sinistra. Con qualche intervento, è comunque possibile convertire questa radio da un Mode all’altro, come spiegato su iFixit.…