MiniQuad 180 (3)

luca 19/03/2016 0

Terminiamo oggi la costruzione del mini quadricottero installando e configurando la flight control board.

Ho montato la scheda Flip32 sugli appositi distanziatori plastici, fissandola poi sempre con delle viti di plastica per evitare cortocircuiti. Ho quindi collegato i cavi provenienti dagli ESC ai connettori siglati M1/M2/M3/M4 (il numero associato ad ogni motore è presente sul manuale e l’ho riportato sul foglio di carta sotto il quadricottero) e la ricevente.

La mia ricevente (una FrSky V8R7-II) ha 8 canali ma per iniziare ne ho collegati soltanto 6. E’ sufficiente collegare alimentazione e massa di un solo canale, come si vede in fotografia:

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Collegata la Flip32 al PC via USB, ho effettuato l’upload del firmware Cleanflight e la sua configurazione tramite l’applicazione Cleanflight Configurator:

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Una volta verificato che tutto fosse ok, ho saldato i collegamenti tra ESC e motori e li ho coperti con della guaina termorestringente. Ho anche completato l’assemblaggio del telaio (montando la parte superiore) e fissato ricevente e batteria:

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Ed ecco un paio di video che mostrano il setup finale e il primo volo!

 

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