FPVizziamo un Eachine H8 mini

luca 22/08/2017 0

Il quadricottero Eachine H8 mini (qui su Banggood) è sicuramente uno dei mini quadricotteri più popolari, sia per il basso prezzo (10-15€), sia per le buone performance in termini di manovrabilità e tempo di volo.

Questo quadricottero non è dotato di una videocamera e quindi non può essere utilizzato per volare in FPV (First Person View)… in questo articolo vi mostrerò come modificarlo spendendo pochi euro per aggiungere questa divertente funzionalità!

Esistono altre interessanti modifiche per questo quadricottero, ad esempio silver13 ha sviluppato alcuni firmware opensource alternativi (acro e dual-mode) mentre goebish ha decodificato il protocollo di comunicazione con il trasmettitore rendendo possibile il comando del miniquad con altri radiocomandi.

Lista della spesa

Per modificare il vostro H8 mini vi servirà:

In aggiunta è possibile acquistare una antenna dedicata, che può essere anche sostituita da un semplice spezzone di filo.

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Smoke test

Prima di modificare il quadricottero, effettuiamo uno smoke test sui vari componenti, ovvero verifichiamo singolarmente il loro funzionamento.

Iniziamo con videocamera e trasmettitore: saldiamo il filo giallo della videocamera al pin VIN (Video IN) del trasmettitore e quello nero a GND (massa). Saldiamo uno spezzone di filo al pin ANT (antenna) del trasmettitore e, con un alimentatore esterno a 5V, alimentiamo videocamera e trasmettitore:

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Utilizzando un ricevitore a 5.8GHz possiamo verificare che videocamera e trasmettitore funzionino correttamente:

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Passiamo ora all’alimentatore. Colleghiamo una batteria LiPo da una cella ai pin + e – e verifichiamo con un tester che in uscita ci siano 5V (tensione necessaria per alimentare il resto dei componenti):

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Quadricottero

Una volta verificato che tutti i componenti acquistati funzionino, è tempo di passare a modificare il miniquad.

Con un cacciavite rimuoviamo le 4 viti per poter aprire il case in plastica e accedere al circuito stampato:

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Identifichiamo i due punti di collegamento con la batteria e saldiamo due fili, che utilizzeremo per alimentare i nuovi componenti:

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Colleghiamo l’uscita dell’alimentatore step-up ai pin GND e VCC del trasmettitore, quindi colleghiamo i due spezzoni di filo all’ingresso dell’alimentatore. Ho deciso anche di aggiungere un piccolo interruttore per accendere/spegnere il sistema FPV in maniera indipendente:

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Utilizzando della colla a caldo incolliamo alimentatore e trasmettitore sul fondo del quadricottero e la fotocamera in posizione frontale. Colleghiamo quest’ultima al trasmettitore come già visto negli smoke test e saldiamo l’antenna o uno spezzone di filo. Possiamo usare un tubicino di plastica per tenere il filo in posizione verticale:

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Il nostro H8 mini è ora pronto per un primo volo in FPV!

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