Current sensor with Arduino

luca 29/11/2011 125

The following project was designed for a need: with my friend Davide I’m working on a model railway (Il Plastico di Davide e Luca): we needed to know how much current it uses to size our power supplies (booster)…

The sensor

For current measurement, I used ACS712 sensor from Allegro MicroSystems (here’s its datasheet). You can find 3 models of this integrated circuit, depending on the maximum measured current (5-20-30A); for our requirements I chose the 5A model.

ACS712 is very easy to use: voltage across VIOUT and ground PIN is proportional to current flowing between IP+ e IP-. It requires a power supply of 5V (VCC) and two capacitors to filter power supply and output; on its datasheet you can find the typical application:

The chip is sold in a SOIC package; SparkFun sells a convenient breakout board with ACS712 presoldered. I connected that board to a perfboard where I soldered the two capacitors and three PINs for Arduino connection:


As I wrote, output voltage is proportional to input current. The value that links the two measurements is sensitivity (you can find it on the datasheet) which – for 5A model – has a typical value of 185mV/A. The sensor can measure positive and negative currents (range -5A…5A), so if input current is 0, output value is 2.5V.

We’re going to read output value with one of the analog inputs of Arduino and its analogRead() function. That function outputs a value between 0 (0V in input) and 1023 (5V in input) that is 0,0049V for each increment.

The formula you need to convert units from analogRead() to Ampere is:


Arduino sketch is very simple: it reads the value on AN0 PIN, converts it with the formula above and sends the result to a Personal Computer via serial connection. My PC is running AnalogDemo software which plots data to a chart and updates a  feed on Pachube.

ACS712 measures an instant value; my first tests showed that the measure was too floating, that’s the reason why the sketch below reads 1000 values, computes an average and sends it to my PC. analogRead() needs about 0.1ms for each reading, if you want a value for each second, you need a delay of 1ms in the loop:

void setup() {
void loop() {
  float average = 0;
  for(int i = 0; i < 1000; i++) {
    average = average + (.0264 * analogRead(A0) -13.51) / 1000;


void loop() {

float average = 0;
for(int i = 0; i < 1000; i++) {
average = average + (.0264 * analogRead(A0) -13.51) / 1000;


To test the accuracy of my sensor, I used a microcontrolled battery charger, with the ACS712 between its outputs and the battery pack in charging:

I was able to found a very close match between the output current shown by the charger and the values read by the current sensor.

Get on the train!

Last Saturday we used the circuit with our model railway, here you can read about the test and watch a short video with the circuit running during a small short-circuit.


If you read the sensor’s output with Arduino, you have a resolution of about 0,026A (the value you get from  analogRead() increases by a unit every 0.026A). To improve the resolution, you can add an opAmp which extends the output range; SparkFun again sells a breakout board with that improvement.


  1. hamvil 12/12/2011 at 10:03 - Reply

    Hi, thanks for the very useful post. I do have a question: how do I choose the value for the two capacitors?

  2. luca 12/12/2011 at 11:31 - Reply

    You can use the values (1nF for filtering and 100nF as bypass) suggested in the datasheet.

  3. Patrick 21/03/2012 at 23:57 - Reply

    I tried your sketch, and have a .25A load (a lightbulb) and I am not seeing any current whatsoever.

    I’m trying to measure current on 120V AC.

    • luca 22/03/2012 at 15:28 - Reply

      Hi Patrick,

      are you using the same breakout board from SparkFun? Do you see anything on the serial terminal?

  4. ardhitop 01/05/2012 at 09:53 - Reply

    i have use this sketch for AC power supply, but the value that shown in serial monitor is very fluctuate.

    is this sketch for DC only or i can use this sketch for AC?


    • luca 01/05/2012 at 10:27 - Reply


      ACS712 is suitable for DC and AC… it gives you only the “actual” measure: as you can see my sketch calculate a mean of 1000 samples… try to increment that number and let me know!

  5. vinicius 06/06/2012 at 12:13 - Reply

    Please, could you help me about the ACS712?

    I want to know about the low value that we can measure with ACS712. For example I need to measure a mobilep phone current, near to 20mA.
    Is it possible?


  6. oscarah 27/06/2012 at 13:25 - Reply


    I think that this sketch can’t be used to sense AC. The ACS712 will output the measure, but as the incomming current is bipolar (sometimes +I and sometimes -I), the value will change up and down. If you make an average, the result will be always around 0A (or 2.5V). I’m lookiing for another solution… :)

  7. vinicius 30/06/2012 at 18:33 - Reply

    hi luca, I’m from Brazil. Thansks for your help. The project works well!

    I have just one more question, please!

    Why we use (-13, 51)?

    Thanks again I’m very happy!

    • luca 01/07/2012 at 12:20 - Reply

      Hi Vinicius!

      On ACS712 datasheet you can find the “sensitivity” value, which is 185mV/A. Sensor’s output for 0A (= no current) is 2.5V, so if you need the current value, you have to substract 2.5/0,185 which is 13.51.

  8. vinicius 05/07/2012 at 21:13 - Reply

    Luca Hello!

    Please check this software, maybe it’s good for you.

    Very easy to use and do not reset the Arduino every time you turn on or turn off the serial port.


  9. PhilG 12/07/2012 at 02:03 - Reply

    Just to clarify, you’re working with a DC load not an AC load?

    Doesn’t seem like this sketch would work for AC.

    • luca 13/07/2012 at 19:22 - Reply

      Yes: the sensor works also with AC load but you have to change the sketch…

  10. Steve Pike 17/09/2012 at 19:59 - Reply

    Hi Luca,
    This all makes sense except I can’t understand why it will give values below -5A and above +5A:

    If you put the value 0 in your equation for units, you get -13.51 out. If the sensor can only sense between -5 and +5, how do we get all these values outside that range?


    • luca 22/09/2012 at 14:34 - Reply

      Hi Steve,

      Have a look to ACS712’s datasheet, page 7: you can find the chart “output voltage vs sensed current”. The output voltage never goes below 1.5V so Arduino’s read value will never be 0. That means you’re not using the complete range of Arduino’s ADC and that’s the reason why SparkFun added an opAmp.


  11. Sheldon 17/09/2012 at 23:12 - Reply

    Hey there,

    Great tutorial. I have one question though. I am using the breakout from sparkfun:

    and I am having a problem working with the gain and vref pots.

    I dont quite have a good understanding of this. Could you please explain this to me.

    This is for my design project at my universtity which is due in a few days time.

    Would really appreciate your advice. Thanks

    • luca 22/09/2012 at 14:41 - Reply

      Hi Sheldon,

      SparkFun added an opAmp to their board to let you choose the output range of ACS712.
      They suggest you this calibration method:
      – connect the board to Arduino and read output value without any current flowing in the sensor… move Vref pot to choose the “offset” value (for example move it until you read 512)
      – now use a known current value, let’s say you need to measure a max of 1A: use this value and move gain pot until you read 1023 (which is the maximum value Arduino’s ADC can read)
      Now your sensor can read -1A – 1A with the maximum available resolution (1024 steps), each step is 1/512 = 0,002A


  12. Federico 15/10/2012 at 20:55 - Reply

    Ciao Luca
    Ho realizzato il progetto ma mi sono reso conto che la risoluzione di lettura della corrente non è sufficiente, quindi vorrei acquistare la breakout board con operazionale incluso per rilevare valori dell’ordine di pochi mA. Dal sito ufficiale leggo che per diminuire il rumore dovuto all’alto guadagno la larghezza di banda viene ridotta da 80 KHz a 34 Hz. Questo influisce sulla frequenza di acquisizione del dato? attualmente utilizzo 1000 rilevazioni al secondo mediate, come da tuo sketch, e non vorrei diminuire. Ti ringrazio per l’attenzione e per quanto ho trovato utile il tuo lavoro. Federico

    • luca 16/10/2012 at 16:26 - Reply

      Ciao Federico,

      sì, influisce: 34Hz significa che il chip non sarà in grado di “leggere” variazioni nell’intensità della corrente più rapide di 1/34 di secondo. Questo significa che campionare a 1KHz (= 1000 campioni al secondo) è inutile, puoi abbassarlo appunto a 30 circa, che comunque ritengo sufficienti visto che eseguirai una media tra tali campioni.
      Fammi sapere come va!

  13. Pixel 17/10/2012 at 14:27 - Reply

    Luca complimenti per il blog ricco di spunti interessanti. Ho da poco acquistato l’ACS714 perché avrei in mente di monitorare la corrente assorbita in casa. La domanda è la seguente il criterio per determinare il valore corretto di corrente è lo stesso anche a 230 Volt in corrente alternata?

    • luca 18/10/2012 at 09:06 - Reply

      Grazie Pixel! Sì, il sensore è pensato anche per corrente alternata e dal datasheet leggo che supporta tensioni > 230V.
      Fammi sapere come va!

  14. Pixel 18/10/2012 at 16:06 - Reply

    grazie per la risposta… ho un dubbio relativo alla mirura del valore medio. In giro ho letto che la lettura della corrente in alternata deve essere effettuata facendo la media un pò diversamente. Tu hai qualche informazione aggiuntiva da darmi? Grazie

    • luca 19/10/2012 at 07:48 - Reply

      Ciao! In effetti per la corrente alternata normalmente si utilizza il valore RMS, che devi calcolare prendendo il valore di picco e dividendolo per la radice di 2… preparerò un esempio di sketch!

  15. Pixel 19/10/2012 at 20:08 - Reply

    terrò d’occhio il blog…

    Grazie e Saluti

  16. AceTK 27/10/2012 at 13:45 - Reply

    Hi when I use the sensor i get:

    2.35v = 0A
    2.36 = 0.06A
    2.37 = 0.1A 511 512 514 517
    2.39v = 0.2A 515 522
    2.41v = 0.3A
    2.42v = 0.4A
    2.44v = 0.5A
    2.46v = 0.6A
    2.48v = 0.7A

    The values in the 500’s being the raw analog pin readings that seem to jump around. This sensor is the 5A version and i thought it was supposed to be 2.5v to 5v ie 512 to 1023 0 – 5A. At present it seems really restricted and notchy due to its wavering inaccuracy. Is this broken? Kind Thanks

    • luca 28/10/2012 at 11:52 - Reply


      your sensor has a sensitivity of 185mV/A, so at its maximum (5A) you should read an output voltage of 3,425V: take a look at its datasheet, you can find a chart that plots A/Vout. With 0A you should read 2.5V, your value (2.35) seems to low; did you use the correct capacitors?

  17. paul 28/10/2012 at 05:10 - Reply

    ciao luca, i’m using acs712 30A with your sketch (11.54Vdc and 12Vdc 10W globe as a test) without editing your sketch I get a reading of 0.30 which seems to low, i’m calculating 0.83, but when i edit the sketch to change sensitivity to 66mV/A i get 10.03A
    where am i going wrong?

  18. gianfranco 03/12/2012 at 16:02 - Reply

    Salve luca,

    sarebbe possibile utilizzare secondo te l’ACS 712 per rilevare la corrente in uscita al differenziale di casa tramite arduino? O è piu consigliato un dispositivo meno invasivo, quale ad esempio una pinza amperometrica, sempre pilotata con arduino? Ovviamente preferirei la scelta piu economica…e piu efficiente, dato che vorrei usare il sistema per monitorare l’uso di corrente in casa ed evitare che scatti il contatore, magari sfruttando un avviso acustico (sempre pilotato da arduino).

    Grazie mille in anticipo

  19. paul 20/02/2013 at 15:42 - Reply

    What is the range of values displayed in the serial monitor of arduino?

    • luca 20/02/2013 at 16:02 - Reply

      Hi Paul,

      it depends on the sensor you’re using… ACS712 is rated -5/+5A

  20. paul 20/02/2013 at 17:18 - Reply

    My serial port value is not varying with the load current.It is remaining a constant value.I think it is not the problem of my circuit.I had checked the circuit several times.Can you suggest a solution for this ?

    • luca 20/02/2013 at 17:20 - Reply

      Paul: try reading the “raw” output value of the sensor with a multimeter: if it does change it could be a problem of the analog pin of your Arduino

  21. paul 20/02/2013 at 17:47 - Reply

    i had tried that.But the multimter value is not changing.It remains constant.What may be the problem?

    • luca 21/02/2013 at 16:10 - Reply

      post a schematics of your sensor… how are you changing the current in it? which value do you read on your multimeter?

  22. himanshu amrutiya 27/02/2013 at 10:04 - Reply

    excellent work….keep it up friend…thankyou…:)

  23. hatuari 09/03/2013 at 02:47 - Reply

    i have a 5a model of acs712 sensor. i had tried use the equation(above) to find current value. if the adc value is 1024, result is 13.49a. but result should be 5a for 1024. where do i make mistake can you suggest anything about this situation?

    • luca 09/03/2013 at 10:12 - Reply

      Hello! With 5A, the ACS712 sensor won’t output 5V (look at its datasheet, pag.7), but a value near 3.5V that analogRead() reads 711.

  24. Nikita 02/04/2013 at 18:36 - Reply

    Hello luca,
    Thank you for this very helpful post.
    I’d like to measure AC current, but I can not find a sketch in internert and do not get it myself.
    Can you or anyone else please give me such a sketch.

    • luca 08/04/2013 at 20:01 - Reply

      Hi Nikita,

      the sensor measures the “actual” current, so for AC you need to decide which “value” do you want to measure.
      You usually want the RMS value, that – assuming your wave is a true sine – is 0.707 times the peak value… so you need to write a sketch that measures several values, find the maximum (= peak) and calculates the RMS value.

  25. Andre Luiz 07/04/2013 at 01:34 - Reply

    Hello, very good design.

    I did the same thing in my project that only the current sensor captures a peak current and then back to 0, I do not know what’s going on, I think he gets the current instant. Do you think my sensor may be the problem? he is not the SparkFun.

    • luca 08/04/2013 at 20:06 - Reply

      Hi Andre, is the current in your project alternate?

  26. Andre Luiz 21/04/2013 at 19:52 - Reply

    Hello Luca,

    I am want to measure the current of a fan, I used the same example but its current returns is zero, to measure AC is different?

    • luca 26/04/2013 at 14:07 - Reply

      Hi Andre,

      AC current rapidly changes, so you have to decide “which” value you want to measure. Usually, they choose the RMS value, which is the maximum value / sqrt(2). I’m going to write a tutorial about it, so stay tuned!

  27. Pier 07/05/2013 at 14:55 - Reply

    ti scrivo perchè c’è qualcosa che non mi torna molto.

    Tu scrivi questa formula:
    A = 0,026 * units – 13,51

    Il sensore riesce a leggere tra -5A e 5A.
    units varia tra 0 e 1023.
    quindi in linea di principio quando esce 1023 dovrei avere 5A.

    Per cui faccio questa prova sostituendo a units il valore 1023 nella tua formula è il risultato ottenuto è: 13,088A differente da quei 5A che mi aspettavo.

    C’è qualcosa che non torna oppure è tutto giusto?

    Se è tutto giusto avendo il sensore da 20A questa formula è corretta?
    A= (0.0049 * units – 2,5)/0,1

    • luca 07/05/2013 at 18:45 - Reply

      Ciao Pier

      l’errore nel tuo assunto è che l’uscita del sensore, per 5A, sia 1023 ovvero 5V. In realtà se guardi il grafico sul datasheet, vedrai che la sensibilità del sensore è 185mV/A, centrata a 2.5V. Quindi con 5A di corrente avrai una tensione in uscita di 3,425 e una lettura dell’ADC di Arduino di 712.

      • Pier 08/05/2013 at 14:15 - Reply

        e quindi per il sensore da 20A sapendo che la sensibilità è 100mV/A è giusta?

        A= (0.0049 * units – 2,5)/0,1

        • luca 13/05/2013 at 09:49 - Reply


  28. Andre Luiz 11/05/2013 at 04:19 - Reply

    Hello Luca,

    I bind AC load sensor and the connecting pin to pin Vout analog Arduino, the value read at the input A0 would be the current through the sensor. Am I right or wrong? When I put a load sensor my AC does not alter the value of output (it works as if current = 0).

    For load DC the sensor works correctly.

    • luca 13/05/2013 at 09:39 - Reply

      Hi Andre

      with AC loads, the output of the sensor should rapidly change following the voltage. Which value do you get from your A0 pin? Try reading it many times…

  29. Federico 13/05/2013 at 18:00 - Reply

    Ciao Luca
    ho seguito il tuo consiglio e acquistato la breakout board di sparkfun con stadio amplificatore, però non riesco ad effettuare una misurazione stabile.
    Il mio obiettivo è quello di misurare affidabilmente valori di corrente nell’ordine dei pochi mA, con una risoluzione massima di 1mA, meglio se 0.5mA. Credi che sia un traguardo raggiungibile? Ho seguito le istruzioni per la calibrazione del sensore utilizzando i tuoi valori di riferimento (0A e Vref a circa 512bit – 1A 1023bit). I problemi sorti sono due:
    – Una volta terminata la calibrazione il valore calcolato con la tua formula, senza alcuna corrente nel sensore risultava di circa mezzo Ampere. Utilizzando il sensore amplificato devo utilizzare una formula diversa da quella espressa sopra?
    – La lettura dei valori risulta sempre molto instabile, infatti i 512 bit di calibrazione non sono stati molto accurati. Questa fluttuazione è normale?
    Ti ringrazio in anticipo, e complimenti per il tuo impegno in questo blog e nell’aiutare la comunità.

    • luca 14/05/2013 at 08:44 - Reply

      Ciao Federico,

      purtroppo no, non è raggiungibile a causa delle caratteristiche fisiche del sensore (guarda le FAQ del produttore). Utilizzando cmq il modulo amplificato (a cui dedicherò un prossimo articolo) la formula va adattata in base ai settaggi del potenziometro.

      • Federico 14/05/2013 at 13:52 - Reply

        Grazie Luca
        purtroppo per le mie esigenze dovrò optare per uno strumento decisamente più costoso, ma apprezzo molto la tua dedizione.
        Continuerò a seguire il tuo blog, in attesa del prossimo progetto ;)

  30. mado 18/05/2013 at 12:40 - Reply

    if my load is a resistor and i connect this sensor in parallel in as much its small internal resistance most of the current of the source will pass in this sensor and it will be maximum and that mean it won’t be the real load current when i remove the sensor

    • luca 19/05/2013 at 20:07 - Reply


      This sensor must be connected in series with your load.

  31. Massimo 30/05/2013 at 22:09 - Reply

    Ciao Luca,
    ti scrivo perché ho comprato quattro di questi sensori: 1 da 5A f.s, 1 da 20A f.s, 1 da 30A f.s, e 1 da 50A f.s., con la convinzione che bastasse collegarli ad un voltmetro da qualche Volts fondo scala per poter leggere una corrente senza bisogno di utilizzare un amperometro dotato shunt. Ho costruito degli alimentatori e dei caricabatteria, e volevo misurare la corrente erogata con un amperometro che non avesse shunt. Di qui la scelta dei sensori. Ebbene mi sono sbagliato in pieno, dopo aver provato i sensori ho dovuto constatare che questi circuiti si limitano generare una tensione su un piedino d’uscita che decresce con l’aumentare della corrente che scorre al suo interno e, con un voltmetro, si misura soltanto una tensione variabile ma che non ha nulla a che vedere con un valore di corrente.
    Ora, ti chiederei la cortesia di fornirmi il tuo parere per sapere se è possibile interfacciarli con dell’elettronica ed utilizzarli abbinati ad uno strumentino digitale da pannello, oppure devo buttarli in un cassetto.
    Naturalmente non mi riferisco ad Arduino, perché non so neppure cosa sia.
    Spero di poter leggere una tua gradita risposta.
    Grazie e cordialità.

    • luca 08/06/2013 at 12:32 - Reply

      Ciao Massimo

      i sensori restituiscono in uscita una tensione che è “linearmente proporzionale” alla corrente che li attraversa (guarda il grafico sul datasheet). Per poter calcolare la corrente una volta letta la tensione devi però effettuare qualche “calcolo”, usando la formula A = (V – 2,5) / 0.185, quindi ad esempio se leggi 3V, la corrente che attraversa il sensore sarà circa 2.7A.

  32. Alessio 14/06/2013 at 14:51 - Reply

    Ciao Luca,
    ho letto questo tuo scritto svariato tempo fa quando ho cominciato a pensare al mio progettino per monitorare tra l’altro i consumi elettrici di casa. Già allora lessi che la tua formula andava bene per la corrente continua ma che bisognava fare altri calcoli per la AC. Da quel che ho letto nei vari reply non è ancora esplicitato come dovrebbe essere il calcolo secondo te quindi, col tuo permesso, incollo qui il metodo che ho sviluppato io e che è attualmente operativo sul mio arduino con risultati accettabili.

    float watt0; // Potenza letta dal sensore su A0

    void loop(){

    watt0 = rilevaConsumo(sensorPin0); // Rilevazione dal Sensore A0


    // Lettura dei dati dei Sensori ACS712 20A
    // Le letture istantanee del sensore da parte di Arduino forniscono quello che ho chiamato il numero di Step.
    // Dallo Step posso ricavare Volt e Ampère (basandomi sui dati del Datasheet) ma dovendo leggere un valore Alternato (corrente Alternata)
    // è inutile che faccio calcoli per determinare una grandezza istantanea che non mi serve.
    // Per calcolare il Consumo ( P = V * I * cosFi) ho bisogno di ricavare dalle letture il Valore Efficace della Corrente.
    // Anziché calcolare la corrente istantanea ad ogni lettura e poi estrarne il valore efficace ho calcolato il valore efficace delle letture
    // e con quello ho poi calcolato il Valore Efficace della Corrente.
    // Ovviamente il calcolo prevede una certa approssimazione poiché la tensione non è quasi mai esattamente 220V e dopo
    // un po di test ho adottato un cosFi di 0,9

    float rilevaConsumo(const uint8_t sensore){
    // float lettura;
    float totLetture;
    // double rmsLetture;
    // float ampere;
    for(int i = 0; i < 1000; i++) { // 1000 letture sono un campione più che sufficiente di letture.
    // lettura = analogRead(sensore) – 511;
    // rmsLetture = rmsLetture + sq(lettura); // Sommatoria del quadrato delle letture.
    totLetture = totLetture + sq(((float)analogRead(sensore)) – 511); // Sommatoria del quadrato delle letture.
    // float risultato = 220 * ((float)((double)sqrt(totLetture/1000)) * .048828) * .9;
    // Serial.println(risultato);
    // rmsLetture = sqrt(totLetture/1000); // Valore Efficace delle Letture (Radice Quadrata della Media del Quadrato delle Letture)
    // ampere = rmsLetture * .048828;
    // return 220 * ampere * .9;
    return 220 * ((float)((double)sqrt(totLetture/1000)) * .048828) * .9;

    Gradirei un tuo parere ;0)

    • luca 17/06/2013 at 21:16 - Reply

      Ciao Alessio!

      direi che è ottimo: grazie per averlo condiviso!

  33. Carlos Araujo 21/06/2013 at 06:07 - Reply

    i already desing a sketch for ac , it works, im working to make it better its some one need help, just ask me at

  34. MEHDI SAADATMAND 10/09/2013 at 05:55 - Reply


    • luca 10/09/2013 at 08:13 - Reply

      Hi Mehdi,

      for AC current, you usually want the “RMS” value, which is the peak value / sqrt(2)

  35. israel 12/09/2013 at 15:03 - Reply

    very nice design.
    but i would like know what is the use of the samples

    • luca 17/09/2013 at 09:08 - Reply

      Hi Israel, you need to grab many samples if the waveform is variable (like the AC) to find the max or average value

  36. Bennie 20/09/2013 at 09:21 - Reply

    Hi Luca,

    Thank you for a very good page. I have a ACS712-20A (sensitivity is 100mV/A) connected to a PIC16F818. Al circuit connections are correct. A powersupply is connected to the ACS712 through a 10R 10W resistor. I always get a reading which is about .06 too low. Formula used is (reading – 511) * 49. Any help please ?
    Thank you.

  37. MEHDI 24/09/2013 at 07:22 - Reply

    Hi, luca,
    thank you for your page. i think sensor need current more than 1 amp.
    i think circuit should be current more than 1 A.

    • luca 24/09/2013 at 12:40 - Reply

      Hi Mehdi,

      the sensor I used can measure up to 5A but the ACS family has also ICs for 10-20A

  38. Zaighum 08/10/2013 at 12:46 - Reply

    Hi luca
    Just for making sure , will this ic work at 220V AC .
    Thanks for advice .

    • luca 08/10/2013 at 13:00 - Reply

      Yes, it works fine!

  39. MEHDI 12/10/2013 at 08:02 - Reply


    • ewe 22/10/2013 at 18:10 - Reply

      @MEHDI Wrong formula i would guess… Maybe you should write less caps but more content – this would make helpful guesses more likely ;)

  40. Awais 03/12/2013 at 20:28 - Reply

    Sir the same code can work for acs714?

    • luca 04/12/2013 at 08:51 - Reply

      Hi! Yes, it has the same sensitivity (185mV).

  41. Davide 07/12/2013 at 11:50 - Reply

    Ciao Luca, qualche post fa Alessio aveva postato lo sketch per la misura della potenza istantanea approssimata.
    Potresti ripostarla in maniera più semplificata e completa?

    • Alessio 31/12/2013 at 14:20 - Reply

      Ciao Davide,
      quale è la parte che ti risulta più ostica?
      Di quello che ho incollato la maggior parte è commentata. In realtà solo poche righe (quelle non commentate) sono il risultato finale.
      Se posso esserti d’aiuto, son qui.

      Alessio ;0)

  42. Faisal Candrasyah 13/01/2014 at 07:00 - Reply

    Can you give me another great tutorial on how measuing AC current with the acs712? Thanks

  43. Davide 30/01/2014 at 23:56 - Reply

    Ciao Alessio, ho provato il tuo sketch e mi restituisce una serie di errori in fase di compilazione.
    L’ho riscritto in questo modo, soltanto per riverale la corrente, viene compilato ma il risultato non è soddisfaciente, è una specie di contatore in avanti.
    Inoltre potresti spiegarmi il significato del comando ‘sq’ ?
    Io ho scritto questo:
    LiquidCrystal lcd(12, 11, 53, 51, 49, 47);

    float Sensore = 0;
    float totLetture;
    float Corrente = 0;

    void setup() { ; }

    void loop() {

    for(int i = 0; i < 1000; i++)
    Sensore = analogRead(A2) -511;
    totLetture = totLetture + sq(Sensore);
    Corrente = (sqrt(totLetture/1000)) * 0.07398;

    lcd.begin(16, 2);
    lcd.setCursor(0, 0);


    • Alessio 13/02/2014 at 10:23 - Reply

      Ciao Davide,
      sugli errori di compilazione non so cosa dirti, di tutto quello che ho postato sopra in realtà le righe utili non commentate dovrebbero essere solo queste:

      float rilevaConsumo(const uint8_t sensore){
      float totLetture;
      for(int i = 0; i < 1000; i++) { // 1000 letture sono un campione più che sufficiente di letture.
      totLetture = totLetture + sq(((float)analogRead(sensore)) – 511); // Sommatoria del quadrato delle letture.
      return 220 * ((float)((double)sqrt(totLetture/1000)) * .048828) * .9;

      se chiami questo metodo passandogli l'identificativo del pin a cui è collegato il sensore dovrebbe restituirti la potenza assorbita in quel momento.

      Il Valore Efficace di una grandezza sinusoidale è dato dalla Radice Quadrata della Media del Quadrato delle Letture.
      Il comando sq() eleva al quadrato il valore messo tra parentesi. Quindi con questo comando eseguo il quadrato delle letture che poi sommo nel totLetture e poi ne estraggo la media facendo totLetture/1000.
      Quindi alla fine del for(), dopo che ho totalizzato 1000 letture faccio il conto finale ovvero la radice quadrata ( sqrt() ) della media del quadrato delle letture ( totLetture/1000 )
      Il comando sqrt() fa la radice quadrata del valore messo tra parentesi. Quindi sqrt(totLetture/1000) mi da praticamente il Valore Efficace delle letture eseguite che moltiplicato per .048828 (per il sensore da 20A) o .07398 nel tuo caso, si ottiene il Valore Efficace della Corrente.

      In pratica se prendi il mio metodo e cambi il return con:
      return ((double)sqrt(totLetture/1000)) * .048828;
      dovrebbe restituirti il Valore Efficace della Corrente.

      Per quel che riguarda il tuo sketch riscritto, non l'ho provato ma ad occhio direi che il problema del "contatore in avanti" è dovuto al fatto che non azzeri il totLetture prima di entrare nel for(). Questo comporta che totLetture è in continuo incremento (fino al limite del contenibile da un float, dopodiché dovrebbe ripartire da zero).
      Comunque, basta che prima del for() metti un totLetture = 0;
      Inoltre il calcolo della Corrente (Corrente = (sqrt(totLetture/1000)) * 0.07398;) è inutile all'interno del for(). Mettilo fuori, dopo il for().

      Fammi sapere.


      • Alessio 13/02/2014 at 10:26 - Reply

        P.S.: Recentemente, a causa in un cortocircuito in casa, m’è esploso uno degli ACS712…. e l’altro ha smesso di funzionare :0/
        Passerò a qualcosa di Non Invasivo.

  44. Davide 16/02/2014 at 16:11 - Reply

    Ciao Alessio, in effetti con quelle modifiche è tutto ok, non azzeravo TotLetture. grazie.

  45. Edward 20/04/2014 at 00:12 - Reply

    I am testing your code as shown, but getting a strange result. For 1A current (with Fluke dvm in series for ref), the Arduino displays 0.733A.
    Any guidance appreciated.

    • luca 27/04/2014 at 12:36 - Reply

      Hi Edward, are you measuring AC or DC?

  46. Mehmet 28/05/2014 at 14:27 - Reply

    Hey luca,

    I have ACS712 +-5A sensor board.

    Is it possible to measure 220V AC by connecting multimeter on its pins? I get constant value all time which is 1,46V even when on load.

    • luca 28/05/2014 at 20:34 - Reply

      Hi Mehmet

      of course if everything is ok you should be able to read a voltage that depends to the load you apply… but the output voltage is AC too, are you reading AC voltages with your multimeter?

  47. Syazwan 11/06/2014 at 08:04 - Reply

    Hai Luca..
    I would like to ask about ACS712. Can this sensor measure current that connected to solar panel with voltage output grater that 20 V DC? My input would be a solar panel and i would like to measure voltage and current it draw using arduino..

    Hope to hear from you Luca

    • luca 16/06/2014 at 08:23 - Reply

      Hi, yes it works!

  48. Herner 11/08/2014 at 01:22 - Reply


    I am just about to buy this board for a project I am working on but I am not clear where to hook to the arduino and the instructions I found online were much more complicated then how you have it cleanly hooked up.

    It looks like it can easily connect right to the board can you tell me what pins you are hooked to on the Arduino?

    Thanks so much and I am sorry for the newb question.

  49. Tomás 27/08/2014 at 02:25 - Reply

    Have you made the tutorial for AC current mesurement?

  50. Mauro 21/09/2014 at 19:24 - Reply

    ho eseguito il test seguendo le tue indicazione (caso vuole che ho anche il TRITON vista la passione per il modellismo) e tutto fila liscio.
    Lo scopo dell’acquisto del sensore è però quella di tenere sotto controllo il consumo di alcuni elettrodomestici; in particolare ho eseguito un test con un ventilatore tipo scaldo bagno da 2200W max e qui sorgono i problemi; dal sensore rilevo assorbimenti vicini allo 0.0A e questo mi suona strano.
    Dove può essere il problema?
    ciao grazie in aticipo

  51. giuseppe 22/01/2015 at 14:14 - Reply

    Voglio misurare la corrente assorbita da un circuito (al momento utilizzo una resistenza 2.1 K come circuito)
    Il circuito viene alimentato mediante un trasformatore che fornisce 7.7 Vcc
    Il valore in uscita dall’ACS712 viene acquisito dallADS1115 (adc a 16 bit)
    il valore restituito a circuito aperto, non alimentato, è 2444.45 mv
    alimento il circuito con il trasformatore è ottengo 2410/2411. Dopodiché inverto la polarità è ottengo 2373/2374 mv

    Ai capi della resistenza la tensione di alimentazione è di +/- 7.3 Vcc

    1 poiché il valore a riposo non è 2500 mv dovrei calcolare il valore medio a riposo ed utilizzarlo come punto di riferimento ?
    2 con l’acs712 posso misurare correnti di segno opposto ?
    3 i valori di corrente misurata non dovrebbero essere più o meno uguali ma opposti ?
    4 che valori di corrente mi devo aspettare ?


  52. mario 01/04/2015 at 08:31 - Reply

    Ciao Luca, vorrei realizzare un esperimento per dei ragazzi delle scuole medie, in pratica vorrei misurare la potenza in uscita da un pannello solare con Arduino e trasformarla in una versione visiva con una barra LED che si accendono in proporzione alla potenza in uscita dal pannello. Lo scopo è far capire loro che il pannello deve essere orientato correttamente come un girasole…. Riesci a darmi una mano?

    • luca 01/04/2015 at 21:28 - Reply

      Ciao Mario! Bel progetto! Il pannello solare esce a 12V CC? Striscia di 10 LED?

  53. mario 03/04/2015 at 10:35 - Reply

    Ciao Luca, grazie della risposta. Il pannello esve a 17V CC alla massima potenza e si barra 10 led.

  54. Manu 03/04/2015 at 12:21 - Reply

    Ciao Luca, Complimenti per la tua preparazione.
    Vorrei chiederti gentilmente se potessi farmi un pccolo schema con i relativi componenti da usare riguardo questo.
    Vorrei avere un ritorno “reale” dello stato della lampadina in un pin arduino, cioè , se la corrente passa la lampadina è integra ed accesa. ovviamente convertendo il circuito in 5v per i pin di Arduino.
    te ne sarei grato :)
    Grazie .

    • luca 07/04/2015 at 17:58 - Reply

      Ciao Manu! Se la lampadina è in corrente alternata (ad esempio una comune lampadina a 220V) la soluzione più semplice e non invasiva è usare una “pinza amperometrica” (es venduto da Seeedstudio) attorno al filo e leggere il suo output da Arduino (come spiegato sempre nella wiki di Seeeds).

  55. kudo 24/04/2015 at 05:48 - Reply

    hy luca,
    in my project i used arduino , xbee and acs712_05.
    i will monitoring current in arduino and xbee. the specifications and arduino xbee consumes a current of 40 mA. so that current flows at – + 80 mA. but I use a current sensor with programming that you can provide 150 mA. whether there are any of my measurements ??

    • luca 24/04/2015 at 09:07 - Reply

      Hi! Unfortunately the sensitivity of the sensor itself is not enough to measure a such small current… you need a different module (give a look to the one that Sparkfun sells, it has an OpAmp to increase the sensitivity)

  56. kudo 24/04/2015 at 09:59 - Reply

    but when I measure current 40mA same audio only using avometer. sedangkat when using xbee results are much different from the current sensor reads 150mA while using avometer of 75mA.

  57. Kamil 19/05/2015 at 13:36 - Reply

    does your solution work on arduino due or just on uno?

    • luca 20/05/2015 at 07:57 - Reply

      Hi! It should work but I don’t own a Due to test the sketch…

  58. federico.disante 08/07/2015 at 10:04 - Reply

    Ciao Luca.

    Devo realizzare un piccolo sistema di condizionamento per un segnale di corrente. Si tratta di una corrente che alimenta un motore AC a 220V (una pompa) il cui assorbimento nominale è di circa 250mA. Devo generare un paio di segnali (TTL) che indichi se la pompa è accesa o sotto sforzo. Ho stimato una corrente di sovraccarico di 500mA. Avevo pensato ad una ACS712, ma viste le correnti in gioco non credo sia idoneo (rischio di usarlo al limite della sua sensibilità!).

    Ti ringrazio!

    • luca 09/07/2015 at 17:11 - Reply

      Ciao Federico, puoi usare il MAX712 con un opamp esterno come nella breakout board di Sparkfun oppure altri sensori pensati proprio per low currents, esempio questo.

  59. Hossein 11/08/2015 at 13:13 - Reply

    hi luca
    Do you test your approach by DSP(F2812)?
    How i test your approach in my project (measurment current PMSM motor) with DSP(F2812)?

    Thank you.

    • luca 12/08/2015 at 13:16 - Reply

      Hi! No, I simply used an analog pin and did all the maths in Arduino… sorry but I can’t help with TI DSPs

  60. Francesco 03/10/2015 at 13:29 - Reply

    Ciao Luca, complimenti per gli articoli molto chiari, mi sono letto tutto il sito :D
    Avrei una domanda, ho questo sensore ma nella versione a 30A, se il zero point è 2,5v e per ogni Ampere ho 0,66mv per 5V dovrei avere 30A di carico ma calcolando la formula mi risultano solo 3,7A. Potresti aiutarmi?

    • luca 06/10/2015 at 08:01 - Reply

      Ciao Francesco, questi sensori non raggiungono il “fondo scala” (5V) per il valore massimo di corrente ma appunto hanno un incremento di 66mV per ogni A, quindi al massimo avrai 2.5V (zero point) + 30A * 66mV/A = 4,48V.

  61. jane 29/01/2016 at 09:49 - Reply

    hi luca ,
    i am using acs712 20A current sensor,when i measure the output voltage is 2.30 using multimeter.
    i am not getting same value in serial monitor.this is my code


    ouput from serial monitor is

    sensor value is 730
    voltage is 3.58
    current is 5.773

    • luca 31/01/2016 at 13:29 - Reply

      Hi! Are you measuring with your multimeter the voltage drop between the analog pin and ground? It’s very strange a such different value (2.3V vs 3.58V), the analog pin is usually very accurate! Try measuring the current with your multimeter, which value do you read?

  62. Emanuele 09/04/2016 at 08:27 - Reply

    Grazie, mi è stato molto utile! :-)

  63. aqeel 16/05/2016 at 20:11 - Reply

    Sir i want to use controller instead of arduino to measure A.C current, what changing i have required to get correct answer.Kindly inform me.

  64. Leium Glasgow 07/07/2016 at 23:43 - Reply

    Luca – thanks for a nice chat on the acs712. I would like to know if you have done the write up on using the chip on AC current. I am battling with a part of my project to protect a AC motor from over current.

    • luca 25/07/2016 at 09:22 - Reply

      Hi! The sensor works fine with AC, you just need to decide “which” (RMS, max…) value of current you’re interested on.

  65. Dinesh Vinayak Katkar 08/04/2017 at 21:59 - Reply

    Hi Mr. Luca,

    Please help for measuring AC load ,
    i want to measure AC load upto 20A and I’m not getting design for this AC..

    • luca 10/04/2017 at 08:53 - Reply

      Hi Dinesh: the sensor returns the “actual” current value… for AC you have to decide “which” value you want (RMS, max…) and do some maths on the samples you get from the sensor.

  66. matteo 23/04/2017 at 16:08 - Reply

    Buongiorno Luca, è possibile usare ACS712 per misurare la corrente erogata da una batteria LiPo? Ho connesso l’uscita della batteria direttamente ai pin di ingresso di ACS e poi ho connesso il sensore a 5V-A0-GND come da tua spiegazione. E’ corretto procedere in questo modo?
    Grazie e complimenti per il sito.

  67. Davide 30/06/2017 at 12:53 - Reply

    Ciao, secondo me c’è un errore… possibile che il “/1000″ vada fuori dal ciclo for? se no così divide per 1000 ad ogni incremento di i

    • luca 30/06/2017 at 15:36 - Reply

      ciao, per evitare di tenermi tutti i valori, calcolo una moving average ad ogni campionamento

  68. Daniele 28/01/2018 at 09:04 - Reply

    Ciao, avrei bisogno di realizzare qualcosa che accenda un Led se c’è passaggio di corrente (12v). Posso utilizzare questo sensore? Posso evitare do usare arduino e sfruttare solo questo? Quale versione devo usare? Grazie

    • luca 29/01/2018 at 10:22 - Reply

      ciao Daniele, il sensore dipende da quanta corrente passa… questo sensore non è in grado di pilotare direttamente un led, devi cmq aggiungerci qualche “logica” (arduino…)

  69. Sandro 21/02/2018 at 09:42 - Reply

    Ciao Luca,
    ottimo articolo complimenti. Una curiosità:leggevo che questi sensori Hall a riposo misurano 2,5v, poi il valore cresce o decresce a seconda del verso della corrente. Vale lo stesso anche per la corrente AC?

    • luca 26/02/2018 at 14:38 - Reply

      Ciao Sandro, sì questi sensori funzionano egualmente con la corrente AC

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